Other Parts Discussed in Thread: INA3221
两路电源右路工作正常，左路带舵机时电压会降到三点几伏。上面插入的单片机的LED灯此时会不断闪烁，观察发现是电压一直在3V上下跳动。将两路的所有元件互换后情况没有变化，换新元件也是没有变化，可以排除元件故障。左路单独带右路负载或者带左路负载都异常，但右路单独带任何一路负载或者两路一起带时都能正常工作。原理图是和手册上的参考案例是一样的，用的元件参数没有变化，右路只是在输入前和输出后各加了一个INA3221的功率监测点。
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没有测试到3A那么高，但U1（对应原理图上方，PCB右侧）这路测试过接近2A都能正常稳定工作，U7这路输出不到1A时电压都会掉到3V，并且在3V左右上下跳动。