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为什么当我的linux3.0.35系统将主处理器（imx6）的usb otg功能关闭，bq24160的usb充电功能正常工作，当我开启了usb otg功能后，usb就无法充电了，是不是我的BQ24160芯片的寄存器配置没有配好呢？OTG_LOCK这个位具体的作用看不明白，能否解释一下？
TI的没人碰到过这个问题，为啥没人回复，还是我描述的问题还不够清晰
