UCD3138CC64EVM-030: JTAG无法连接

板子：UCD3138CC64EVM-030

调试探针：XDS110 JTAG 

环境：Code Composer Studio 11.0.

问题：按照参考文档《避免 UCD3138 器件锁定》中如何使用JTAG解锁一节的步骤操作（当然我们的目的不是解锁器件，而是想通过JTAG成功连接器件），在Test Connection后，出现error，无法成功使用JTAG。错误截图如下：

我们也在论坛中搜索试图解决此问题，发现导致此错误的原因多种多样，我们尝试修改JTAG频率为1M、将工程设置为UCD3138 Active、修改IOMUX 寄存器以启动JTAG功能，但都无法解决问题。

希望你们能够给我们提供帮助支持，谢谢。