TPS55289: I2c通信中出现NACK，通信失败

我在英伟达的orinnano 平台上的i2c总线挂在了两个设备ads1015和tps55289；我正在使用Linux I2C驱动程序（例如libi2c-dev）。我可以很好地与1015设备通信，并且从未遇到过问题，但我在于55289通信过程中遇到了很多错误。

错误信息（通过perror（3））要么是“资源暂时不可用”，要么是“远程IO错误”；dmesg显示NAK和仲裁丢失。我的逻辑分析仪和示波器显示相同：写入设备地址是好的，但写入第一个数据字节会导致NAK。我尝试将总线频率降低到100kHz，但没有成功。我在其他mcu平台上也进行了尝试，并且自己写了设备驱动，也会出现通信失败的问题可以告诉我一下，怎么和55289设备进行通讯

1. 调试图如下（我首先向00h寄存器写值，但是第二段无ACK）：