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你好，现在我这边想用QT+OPENGL来实现一个三维点云的显示，请问我该如何在虚拟机上建立我的QT环境呢？
用Qtcreator+QT源码编译成ARM版本能实现我的功能吗？
是否有相应的文档可以提供呢？
这里有一篇是基于AM335x平台的用户指导手册：Sitara Linux Training: Hands on with QT
和AM572x的平台一样，讲述的是基于Processor Linux SDK的QT搭建玩转流程，你可以参考一下。应该差异不大。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Training:_Hands_on_with_QT?keyMatch=QT%20PROCESSOR%20SDK&tisearch=Search-EN
感谢你的帮助，按照这篇文档的指导，我已经了解了AM572X 的QT环境搭建。
但我现在遇到一个新的问题，我尝试编译一个QTOPENGL的程序，而且我在windows的QT环境已经成功编译并运行。
但在AM572X的QT环境下却出现编译失败：
In file included from ui_mainwindow.h:24:0, from mainwindow.cpp:2:xiaoglwidget.h:11:1: error: expected class-name before '{' token { ^
这个错误似乎是说我没把父类的头文件加入进来，但我的源程序却已经是包含了所需头文件的。
xiaoglwidget.h：
#ifndef XIAOGLWIDGET_H #define XIAOGLWIDGET_H #include <QOpenGLWidget> #include <QOpenGLFunctions_4_3_Compatibility> class xiaoGLWidget : public QOpenGLWidget,protected QOpenGLFunctions_4_3_Compatibility { public: xiaoGLWidget(QWidget *parent); protected: void initializeGL(); void paintGL(); void resizeGL(int w,int h); public: void installShader(); void sendDataToOpenGL(); }; #endif // XIAOGLWIDGET_H
这让我很困惑，QT是一个一次编写，随处编译的软件。我已经在windows下编译成功了，却在Linux编译失败了。
