[FAQ] TDA4VM: 在最新的 Linux SDK 上对 HS 器件进行编译和引导

Annie Liu

Mastermind 33345 points

Part Number: TDA4VM

问：

请提供有关在 Linux SDK 上对 HS 器件进行编译和引导的指令。

2 年多前

0 Annie Liu 2 年多前

TI__Mastermind 33345 points

编译和引导

1. 安装 PSDKLA：

wget https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-jacinto7/08_00_00_08/exports/ti-processor-sdk-linux-j7-evm-08_00_00_08-Linux-x86-Install.bin
chmod+x ti-processor-sdk-linux-j7-evm-08_00_00_08-Linux-x86-Install.bin
./ti-processor-sdk-linux-j7-evm-08_00_00_08-Linux-x86-Install.bin

从此处开始，安装目录将用 $PSDKLA 表示

2. 为 HS 器件编译 U-Boot：

cd $PSDKLA

打开文件：Rules.make 并更改以下变量：

从 PLATFORM=j7-evm 更改为 PLATFORM=j7-hs-evm

从 UBOOT_MACHINE=j721e_evm_a72_defconfig 更改为 UBOOT_MACHINE=j721e_hs_evm_a72_defconfig

从 UBOOT_MACHINE_R5=j721e_evm_r5_defconfig 更改为 UBOOT_MACHINE=j721e_hs_evm_r5_defconfig

使用以下命令编译 u-boot（这与 GP 器件的编译相同）：

make u-boot

输出：以上命令将生成 3 个二进制文件：

$PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/u-boot.img_HS

$PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/tispl.bin_HS

$PSDKLA/board-support/u-boot_build/r5/tiboot3.bin

3. 为 HS 器件编译 sysfw.itb：

cd $PSDKLA
make sysfw-image_clean
make sysfw-image HS=1 ENABLE_TRACE=1

HS=1 指定该编译用于 HS 器件

ENABLE_TRACE=1 启用调试跟踪，这对于任何与 DMSC 相关的调试都很有用

输出：

以上命令将生成二进制文件：

$PSDKLA/board-support/k3-image-gen-2021.05/sysfw.itb

4. 将二进制文件复制到 SD 卡

cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/u-boot.img_HS /media/$USER/boot/u-boot.img
cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/tispl.bin_HS /media/$USER/boot/tispl.bin
cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/r5/tiboot3.bin /media/$USER/boot/tiboot3.bin
cp $PSDKLA/board-support/k3-image-gen-2021.05/sysfw.itb /media/$USER/boot/sysfw.itb

用于 SD 引导的 DIP 开关设置

SW8：10000010

SW9：00000000

给 EVM 上电并连接 MAIN_UART micro USB 端口。您应该会看到对第一个实例的跟踪。

5. 从 eMMC Boot0 分区进行引导：

默认情况下，u-boot j721e_hs_evm_a72_defconfig 不支持 eMMC。我们需要在 j721e_hs_evm_a72_defconfig 中启用 eMMC 支持。

应用以下补丁：

2625.0001-configs-j721e_hs_evm_a72_defconfig-Enable-eMMC-booti.patch

cd $PSDKLA/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+53e79d0e89-g53e79d0e89/
git am 0001-configs-j721e_hs_evm_a72_defconfig-Enable-eMMC-booti.patch
cd ../..
make u-boot

#Copy binaries to SD card
cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/u-boot.img_HS /media/$USER/boot/u-boot.img
cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/tispl.bin_HS /media/$USER/boot/tispl.bin
cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/r5/tiboot3.bin /media/$USER/boot/tiboot3.bin
cp $PSDKLA/board-support/k3-image-gen-2021.05/sysfw.itb /media/$USER/boot/sysfw.itb

使用 SD 卡进行引导并在 U-Boot 提示符处停止。

执行以下命令：

mmc dev 0 1
fatload mmc 1 ${loadaddr} tiboot3.bin
mmc write ${loadaddr} 0x0 0x400
fatload mmc 1 ${loadaddr} tispl.bin
mmc write ${loadaddr} 0x400 0x1000
fatload mmc 1 ${loadaddr} u-boot.img
mmc write ${loadaddr} 0x1400 0x2000
fatload mmc 1 ${loadaddr} sysfw.itb
mmc write ${loadaddr} 0x3600 0x800

mmc partconf 0 1 1 1
mmc bootbus 0 2 0 0

#给电路板断电更改用于 eMMC 引导的 DIP 开关设置

SW8：10000000

SW9：01000000

6. 使用 UART 进行引导

将以下二进制文件复制到 Linux 计算机的主目录：

cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/u-boot.img_HS ~/u-boot.img
cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/tispl.bin_HS ~/tispl.bin
cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/r5/tiboot3.bin ~/tiboot3.bin
cp $PSDKLA/board-support/k3-image-gen-2021.05/sysfw.itb ~/sysfw.itb

参考常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/1003471

用于 UART 引导的 DIP 开关设置

SW8：00000000

SW9：01110000

7. 从 OSPI 进行引导：

8.0 SDK OSPI 引导会在 HS 器件上中断。我们需要应用以下补丁来确保 OSPI 引导功能正常。

8345.0001-ARM-mach-k3-sysfw-loader-Copy-sysfw.itb-to-OCRAM-in-.patch

cd $PSDKLA/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+53e79d0e89-g53e79d0e89/
git am 0001-ARM-mach-k3-sysfw-loader-Copy-sysfw.itb-to-OCRAM-in-.patch
cd ../..
make u-boot

cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/u-boot.img_HS /media/$USER/boot/u-boot.img
cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/a72/tispl.bin_HS /media/$USER/boot/tispl.bin
cp $PSDKLA/board-support/u-boot_build/r5/tiboot3.bin /media/$USER/boot/tiboot3.bin
cp $PSDKLA/board-support/k3-image-gen-2021.05/sysfw.itb /media/$USER/boot/sysfw.itb