PROCESSOR-SDK-AM64X:

请问具体要改什么通讯配置？

tiescappl.c 中

void APPL_InputMapping(uint16_t *pData)
{
uint16_t j = 0;
uint8_t *pTmpData = (uint8_t *)pData;

for(j = 0; j < sTxPDOassign.u16SubIndex0; j++)
{
switch(sTxPDOassign.aEntries[j])
{
/* TxPDO 1 */
case 0x1A00:
*pTmpData++ = sDIInputs.switchs;
break;

case 0x1A03: // attention: maybe a non-aligned byte access...
*pTmpData++ = sAI1Inputs.info1 & 0xFF;
*pTmpData++ = (sAI1Inputs.info1 & 0xFF00) >> 8;
*pTmpData++ = (sAI1Inputs.info1 & 0xFF0000) >> 16;
*pTmpData++ = (sAI1Inputs.info1 & 0xFF000000) >> 24;
*pTmpData++ = sAI1Inputs.info2 & 0xFF;
*pTmpData++ = (sAI1Inputs.info2 & 0xFF00) >> 8;
break;
}
}

如果我要在EtherCat通讯中添加变量是否直接更改对应部分代码，以及添加声明就可以，在不用更改XML文件的情况下完成变量添加？

类似这样的EtherCAt从站单元的操作添加自定义的变量，有没有什么更加详细的指导文件进行说明？