[FAQ] AM625: 使用USB DFU烧录eMMC启动，可在windows支持DFU。[总结]

喜东梁

Intellectual 337 points

Part Number: AM625

一应用场景描述：

全新的板子，主要是全新的eMMC。需要通过USB DFU，把uboot，kernel，rootfs等烧录到eMMC，然后由eMMC启动至系统。

二版本及环境：

1 SDK版本：

ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.00.00.03-Linux-x86-Install.bin。也就是SDK-09的版本。

2 Windows的DFU支持。

1）DFU的usb驱动安装。

Zadig - USB driver installation made easy (akeo.ie)

下载zadig工具，安装驱动。将板子设置成USB DFU模式，上电，windows即可识别DFU 设备。

2）dfu-util工具。此文档调试，使用的是dfu-util-0.11版本的。

三文件的准备。

1 编译支持DFU的uboot。（很关键的步骤）

安装的sdk09版本里的uboot，就可以支持DFU模式。

另外，sdk08版本的uboot，也就是uboot2021的版本，是需要打补丁的。也就是部分文件需要修改才能支持DFU功能。

但是sdk09的版本，也就是uboot2023的版本，是不需要打补丁修改文件的。

编译uboot的时候，需要使用am62x_evm_r5_usbdfu_defconfig这个配置。

修改Rules.make里的。

另外，还可以参考文档里的

3.5.3. Flash via USB Device Firmware Upgrade (DFU)

Override the bootcmd command to receive the environment variable text file after DFU boot. Following change needs to be done

CONFIG_BOOTCOMMAND="setenv dfu_alt_info_flashenv uEnv.txt ram 0x82000000 0x10000000; setenv dfu_alt_info ${dfu_alt_info_flashenv}; dfu 0 ram 0; env import -t ${loadaddr} $filesize; run user_commands;"

Add above line to am62x_evm_a53_defconfig file

修改这个BOOTCMDMAND之后呢，DFU把uboot刷到芯片后，uboot启动后，就自动进入cmd模式，不需要手动敲回车进入命令模式。

而且，自动进入命令行模式之后，可以通过dfu把用户自定义的命令传进入执行。也就是.\dfu-util\dfu-util.exe -R -a uEnv.txt -D .\uEnv.txt --device ,0451:* 这个命令。

DFU的uboot用到这四个文件。

其中，

uEnv.txt的内容为：user_commands=echo Flashing_on_eMMC; setenv dfu_alt_info ${dfu_alt_info_emmc}; dfu 0 mmc 0;

其它三个文件为支持DFU的uboot文件。这三个文件是准备通过USB DFU下载到芯片，在芯片内存上运行的，并不是要烧录到eMMC里的。

2 待烧录至eMMC的文件。

其中，tiboo3.bin, tispl.bin, u-boot.img 就是正常的uboot文件，正常编译的，或者sdk预编译自带的。

ti_rootfs.ext4是一个包含了内核和文件系统的包。

sdk09里自带有文件系统包。我们可以用这个文件系统包制作ext4包。

这里参考了这个文档：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1127618/faq-sk-am62-how-to-flash-emmc-using-usb-dfu-on-am62x-sk-e2

FAQ] SK-AM62: How to flash eMMC using USB DFU on AM62x-SK E2

不过有些出入。

$ cd <path-ti-psdk>/filesystem
$ dd if=/dev/null of=tisdk-base.ext4 bs=1M seek=512
$ mkfs.ext4 -F tisdk-base.ext4
$ mkdir mnt_fs
$ sudo mount -t ext4 tisdk-base.ext4 mnt_fs
$ cd mnt_fs
$ sudo tar xvf ../tisdk-base-image-am62xx-evm.tar.xz
$ cd ..
$ sudo umount mnt_fs

我这里改成了512M，因为用300的时候，解压出来提示空间不够，最后文件系统起不来。改成512M是可以的。这里要注意一下。

四实际调试。

环境和文件准备好了，重要的就是实际调试了。

1 将板子设置成DFU模式，在windows 电脑这边识别成DFU模式。

2 将板子的调试串口接到电脑上，方便查看和输入命令交互。

3 开始DFU 操作。这里分两步：

1）先把支持DFU的uboot 刷到板子上，让板子可以二次进入DFU模式。

E:\TI_AM62X\DFU_flash\dfu-util\dfu-util.exe -R -a 0 -D tiboot3.bin

E:\TI_AM62X\DFU_flash\dfu-util\dfu-util.exe -R -a 0 -D tispl.bin

E:\TI_AM62X\DFU_flash\dfu-util\dfu-util.exe -R -a 1 -D u-boot.img

到这里就自动进入命令模式了，并且当前状态是等待用户传入新的命令。

..\dfu-util\dfu-util.exe -R -a uEnv.txt -D .\uEnv.txt --device ,0451:*

这个步骤和下面的操作是等价的。

当然，如果你首次调试，可能得不到上面的画面，你得到的是这样的：

如果到不了这一步，可能eMMC没有识别，或者eMMC没有格式化。

先确保mmc list 能识别出来eMMC。那可能就是全新的eMMC，需要格式化了。

在uboot命令里执行

setenv uuid_gpt_disk 8f8c2a63-82d2-4693-95e2-fb4d6479aad2
setenv uuid_gpt_rootfs e14aea3b-1f60-447e-b0df-37a749a387e9
setenv partitions " uuid_disk=${uuid_gpt_disk};name=rootfs,start=2MiB,size=-,uuid=${uuid_gpt_rootfs}"
gpt write mmc 0 ${partitions}

（8f8c2a63-82d2-4693-95e2-fb4d6479aad2，e14aea3b-1f60-447e-b0df-37a749a387e9这两个数据，是在电脑用uuidgen来生成的。）

再看mmc part

好了，到这一步，我建议你从头再开始。

好了，假装你已经重新再来了，最后执行了dfu 0 mmc 0 成功了。

这时候就可以执行eMMC的烧录了。

2）开始进入eMMC烧录。

在sdk09的安装包里，有个bin目录，有个DFU_FLASH目录，里面有个u-boot_flashwriter.sh 脚本。

解读之后，发现其实是可以在windows操作的。

我们要烧录的文件也就这四个。

整理出来之后，就四个命令：

..\dfu-util\dfu-util.exe -a tiboot3.bin.raw -D E:\TI_AM62X\sd_uboot\tiboot3.bin --device ,0451:*
..\dfu-util\dfu-util.exe -a tispl.bin.raw -D E:\TI_AM62X\sd_uboot\tispl.bin --device ,0451:*
..\dfu-util\dfu-util.exe -a u-boot.img.raw -D E:\TI_AM62X\sd_uboot\u-boot.img --device ,0451:*
..\dfu-util\dfu-util.exe -R -a rootfs -D E:\TI_AM62X\sd_uboot\ti_rootfs.ext4 --device ,0451:*

在这一步，基本上就可以认为是烧录正常了。

好了，到这一步，我们先看看能不能从eMMC启动，还遇到啥情况。

断电。休息一下。

五 eMMC的启动。

烧录好了，接下来就是验证看看eMMC的启动了。

这里，要将芯片设置成eMMC的启动。这一步很关键。

B6~B3: 1001b。引脚设置为eMMC Boot。注意，不要选using UDA。

可以看到已经可以从eMMC启动uboot了。

但是没有看到kernel和文件系统起来。这是怎么回事呢。

还是这个文档：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1127618/faq-sk-am62-how-to-flash-emmc-using-usb-dfu-on-am62x-sk-e2

最后提到：

To boot kernel from eMMC, use the following commands after writing rootfs to user partition:

setenv mmcdev 0
setenv bootpart 0
boot

The board should now boot from eMMC with the updated files.

原来还不能默认启动内核和文件系统呀。

还需要在uboot下面执行这两个命令。

好，我们再来一次，重新上电，进入uboot的命令模式：

=> setenv mmcdev 0
=> setenv bootpart 0
=> boot
switch to partitions #0, OK
mmc0(part 0) is current device
SD/MMC found on device 0
Failed to load 'boot.scr'
Can't set block device
## Error: "main_cpsw0_qsgmii_phyinit" not defined
20593152 bytes read in 126 ms (155.9 MiB/s)
57500 bytes read in 15 ms (3.7 MiB/s)
Working FDT set to 88000000
## Flattened Device Tree blob at 88000000
Booting using the fdt blob at 0x88000000
Working FDT set to 88000000
ERROR: reserving fdt memory region failed (addr=ff700000 size=8ca000 flags=4)
Loading Device Tree to 000000008feee000, end 000000008fffffff ... OK
Working FDT set to 8feee000

Starting kernel ...

[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd034]
[ 0.000000] Linux version 6.1.33-g40c32565ca (oe-user@oe-host) (aarch64-oe-linux-gcc (GCC) 11.3.0, GNU ld (GNU Binutils) 2.38.20220708) #1 SMP PREEMPT Thu Jul 6 14:17:24 UTC 2023
[ 0.000000] Machine model: Texas Instruments AM625 SK
[ 0.000000] earlycon: ns16550a0 at MMIO32 0x0000000002800000 (options '')
[ 0.000000] printk: bootconsole [ns16550a0] enabled

。。。。。

可以看到加载内核并启动了。