PROCESSOR-SDK-AM62X: 想要尝试rpmsg_char_zerocopy示例，成功编译到板子上后报错：_rpmsg_char_find_ctrldev: could not find the matching rpmsg_ctrl device for virtio0.rpmsg_chrdev.-1.16

请问SDK是哪个版本？请使用SDK 8.6，请看一下下面的帖子。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1254258/processor-sdk-am64x-rpmsg_char_zerocopy-am64x-error/4816648

您好，我正在尝试M4F核与linux通信，使用的SDK是ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.01.00.08，内核版本6.1.46。我将尝试8.6版本SDK，根据上面帖子是不是需要使用5.1内核版本？

我在使用8.06版本SDK进行尝试，在make时遇到大量报错，是什么原因？

我删除rpmsg_char_zerocopy.c:301 行  中的未声明变量RPMSG_ADDR_ANY后错误消失，但不知道这是不是正确的解决办法

Feng Lang said:

内核版本6.1.46。我将尝试8.6版本SDK，根据上面帖子是不是需要使用5.1内核版本？

SDK 8.6版本内核是5.10，请看下面的release note.
Kernel Version: 5.10.168
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/08_06_00_42/exports/docs/devices/AM62X/linux/Release_Specific_Release_Notes.html

Feng Lang said:

但不知道这是不是正确的解决办法

能运行么？

不能额，repmsg_char_zerocopy是不是目前还不能支持sdk_9.0和6.1kernel啊，我只能在sdk_8.6和5.1kernel上进行配置吗？

请问是从下面的网站下载的吗？
https://git.ti.com/cgit/rpmsg/rpmsg_char_zerocopy/

是按照linux\README.md里的步骤编译的吗？

可能是我板子的问题，自己的板子，目前使用的是6.1的kernel

最新的支持kernel 6.1。可以现在TI EVM板上运行一下，看是否可以。

我发现我之前没有编译M4F的.out文件。于是我采用最新版本的SDK 9.01来编译rpmsg_char_zerocopy/rtos/am62x-sk,以期望获得.out固件，但是我依然遇到了问题

我按照rpmsg_char_zerocopy/rtos/README.md中步骤进行，只是sdk版本不一样，错误显示我缺少BGA包

我在CCS中构建该项目也遇到报错，但是我能够成功构建其他项目。

当前CCS 12.6

SDK 9.01

sysconfig 1.18

TI_Clang 3.2.1

这个工程文件里有bug，请参考下面的帖子，在example.projectspec里搜索64x，把"Cortex M.AM64x.AM62x_SK_EVM“替换成”Cortex M.AM62x“。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1118554/sk-am62-ccs-12-device-cortex-m-am64x-am62x_sk_evm-is-not-currently-recognized

新问题麻烦另起新帖，方便其他客户参考，谢谢！