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IPC通信示例中，M4F会创建两个端点，一个用于用户空间传输消息，这个我能理解：rpmsg_char_simple示例中传输消息依赖的就是这个端点。但是另一个端点用于和Linux内核交换消息，它具体交换什么消息啊？
Feng Lang 说：，它具体交换什么消息啊？
请求Linux内核提供某些服务，比如读写文件系统中的文件、请求系统信息等。向Linux内核报告某些状态，比如硬件状态改变，或者响应Linux内核的某些请求。接收来自Linux内核的指令，比如关机或重新启动指令。在驱动程序与RTOS之间同步信息，例如硬件驱动状态的改变或者事件。
