问题 1：我无法使用 Uniflash 工具烧写EVM。
答案：
- 为使器件处于刷写模式，请确保在 EVM 上设置了正确的 SOP 跳线（SOP0 和 SOP2）。设置跳线后执行下电上电，然后再开始使用 Uniflash。
- 请确保 Uniflash 的“Settings & utilities”选项卡中的 COM 端口号正确。此 COM 端口应与“XDS110 Class Application/User UART”填充的端口号相同。
- 如果 Uniflash 无法访问 COM 端口，请断开并重新连接 USB 电缆。
- 检查电源是否符合规格。(5V/~ 3A)
- 如果 Uniflash 在上一个会话中崩溃或被强制关闭，请尝试从 TaskManager 中终止这些进程（“exe”和“Python**”），然后重新启动 Uniflash GUI。[TODO] 查找第二个进程名称。
- 尝试在不同的 PC 上使用 Uniflash。（如果上述操作无法解决问题）
- 如果使用的 Uniflash 为旧版本，请更新为最新版本。
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问题 2：如何在不安装 UniFlash 的情况下烧写镜像文件？
TI 提供了基于浏览器的 UniFlash 工具，用户可以使用该工具将映像刷写到毫米波传感器。推荐使用 Chrome 浏览器，除此之外，需要安装浏览器扩展 (TI Cloud Agent)。
问题 3：如何使用 Uniflash 将多个镜像烧写到器件？
答案：Uniflash 提供了四个 MetaImage 字段，以从 PC 中选择文件，然后以每 512KB 偏移（从零偏移开始）烧写到与毫米波传感器连接的 sFlash 芯片。因此，第一个文件 (MetaImage1) 进入 sFlash 芯片的顶部位置，下一个文件进入 sFlash 的 512KB 位置。
在功能模式下，器件的引导加载程序始终从任何有效 MetaImage 的 sFlash 零偏移处开始，如果在最后一个偏移位置找不到有效镜像文件，则跳转到 偏移512KB地址处。引导加载程序读取并验证 MetaImage 头内容，以了解映像的有效性并在最后一个映像加载块执行 CRC 校验。
如果用户需要使用 SBL（次级引导加载程序），则必须在 sFlash（Uniflash 的 metaImage1）的零偏移处进行烧写，其中 SBL 可以在编程的偏移位置查找应用镜像文件。
问题 4：毫米波传感器支持的烧写器件
答案：请参阅此应用手册 – http://www.ti.com/cn/lit/an/sprach9a/sprach9a.pdf
问题 5：在烧写新二进制文件时，如何不擦除、格式化整个闪存？
答案：请参阅此主题 –
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问题 6：如何为毫米波传感器构建自己的定制烧写器工具？
答案：请参阅此主题 –
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问题 7：Uniflash 是否有命令行选项可以将二进制文件刷写到毫米波传感器？
答案：Uniflash GUI 提供了生成包的选项，可用作向毫米波传感器（或 TI 产品）烧写/擦除镜像的命令行。
生成命令行包的步骤
1.从 Uniflash GUI 中选择所需的器件
2.选择其他选项，如要从“Program->Meta Image 1”加载的二进制文件
3.在“Settings & Utilities”中设置正确的 COM 端口和格式化选项
4.然后点击以下快照中所示的“Generate Package”按钮。
以下GUI 选项也描述了从包中执行 *.bat 文件以烧写镜像文件的步骤。
注意：对于 Uniflash 5.1 版本，毫米波传感器命令行存在一个小错误，e2e 链接中对此提供了权变措施
e2e.ti.com/.../3387362
