IWR1642BOOST: 不同版本的mmwave_automotive_toolbox中，driver_vital_signs依赖的mmwave sdk版本不同

我在使用C:\ti\mmwave_automotive_toolbox_3_4_0\labs\incabinsensing\driver_vital_signs项目时，发现最新版本的mmwave_automotive_toolbox_3_4_0里面的呼吸心跳案例driver_vital_signs竟然依赖的mmwave sdk版本是1.1.0.2，而在低版本的mmwave_automotive_toolbox中呼吸心跳案例driver_vital_signs依赖的mmwave sdk版本更高，请问这是为什么？