IWR1642BOOST: 用iwr1642做室内人员检测

请参考：

mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/alg/gtrack/docs/doxygen3D/html/group___g_t_r_a_c_k___a_l_g___m_o_d_u_l_e___f_u_n_c_t_i_o_n.html#ga3c16a30d0d0e4a211417d2e155e87993

你给出的说明是这个函数的所有解释了是吗？已经没有更具体的注释了是吗？

请问这几个变量是干啥用

请问当第一个人进入传感器探测范围时，gtrack算法库中的这五个函数是怎么调用的？

先在分配步骤中聚类，再关联，预测，和更新？

你好，

更多信息请参考:C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\alg\gtrack\docs\Tracking radar targets with multiple reflection points.pdf.

请问这个函数里面的这些变量的作用分别是什么？

请问你们在void gtrack_moduleAllocate(GtrackModuleInstance *inst, GTRACK_measurementPoint *point, uint16_t num)这个函数里做的聚类的参数是多少，多大半径能聚成一个簇，一个簇里有多少个点？

你好，

参数里有最小判断是一个人的点云数量的设置。

请问你说的这个参数具体在程序的什么地方？

请问这几行是在做什么？建立新的跟踪对象吗？，

这几行程序是在人员检测的参考例程里的void gtrack_moduleAllocate函数中。

你好，

我才注意到你使用的是IWR1642。现在最新的人数统计的lib只支持IWR6843，相关文档也是最新的tracker库的。你使用的IWR1642的tracker是比较老的版本，基本原理一样。

我刚才提到的参数：

C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\people_counting\16xx_people_counting\docs\pplcount_customization_guide.pdf

请问你们是怎么确定点云中的点是未关联的呢？

你好，

请参考下面文档的相关信息：

C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_10_1\labs\People_Counting\docs\3D_people_counting_tracker_layer_tuning_guide.pdf

请问这个几个变量具体指向的是什么呢？

你好，

如果你对使用tracker库有问题，可以继续提问。

我们对tracker源码的支持很有限，谢谢理解！

你好，请问在tracker库里的void gtrack_moduleAllocate函数里这个变量是在什么地方定义的？值是多少？

你好，

请参考：C:\ti\ti-cgt-arm_16.9.6.LTS\include\float.h。

你好，我找到了，请问这个定义是用来干什么的？

你好，

代码的注释已经解释了。如果你还不清楚，建议你百度一下相关信息。

1642boost的帧率怎么改？在工程文件里面改吗？

请问你们这个人员检测工程运行在dsp上的算法有说明文档吗？我不是很清楚你们的静态滤波怎么做的，还有fft，cfar之类的，用的是哪种？

?? ? 说：

1642boost的帧率怎么改？

请参考mmwave sdk的doc目录下user guide里的内容，请查看framecfg里的frame periodicity参数信息。

请问在应用于iwr1642的people counting参考程序的哪个地方改呢？

?? ? 说：

请问在应用于iwr1642的people counting参考程序的哪个地方改呢？

C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\people_counting\16xx_people_counting\gui\mmw_pplcount_demo_default.cfg

关于这个问题，能回复一下吗？

你好，你们IWR1642在距离维度fft之后的处理好像和你们给的文档对不上啊？，这是在你们的视频介绍里的，

这是你们给的文档，文档里没有说明速度维的fft啊

?? ? 说：

这是在你们的视频介绍里的

这个是sdk里mmw demo的处理流程，和人数统计的处理流程是不同的。