我正准备使用我的雷达传感器进行进一步的开发，现在正在阅读industrial toolbox内提供的Long Range People Detect（长距离人体检测）例程，但我不太清楚具体的算法原理以及计算流程，请问是否有这一方面的相关资料？我在该例程的Doxygen文档以及industrial toolbox中均未见到相关说明。因为我是一个雷达新手，所以现在无从下手。
此外，我也没有见到如Out-of-Box Demo中所提供的Doxygen文档那样，有对整个程序的execute flow等进行解读的文档，是我遗漏了某些东西吗？还是本来就没有提供？
