IWR6843ISK-ODS: 6843ODS AOAproc中FFT计算对象？

haibo li

Prodigy 10 points

Part Number: IWR6843ISK-ODS
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, AWR6843AOPEVM

我查看了aoaproc对应的文档。其中使用azimuth和elevation两个方向的FFT来计算水平和方位角。如下图：

同时我查看了aoaproc的代码实现，和图中流程一致。

我的问题是如果使用IWR6843 ODS。我们估计水平角时不应该选择4根水平方向的虚拟天线，估计俯仰角时不应该选择4根垂直方向上的虚拟天线吗？如下图：

但为什么①azimuth FFT使用了8根天线；②elevation FFT使用的天线是同一个Tx对应的4个虚拟天线信号

6 个月前

0 Gary Lu 6 个月前

TI__Mastermind 27060 points

这是因为在IWR6843 ODS中，每个Rx通道都可以与多个Tx通道进行配对，以进行多输入多输出（MIMO）操作。通过使用多个Tx通道，可以提高系统的发射功率和接收灵敏度，从而提高雷达性能。

在azimuth FFT中使用8根天线，可以利用MIMO技术来提高角度估计的精度和可靠性。通过同时接收来自不同方向的信号，可以提供更多的信息，从而更准确地估计目标的水平角度。

而在elevation FFT中，使用同一个Tx对应的4个虚拟天线信号，是为了减少硬件成本和复杂性。通过使用同一个Tx对应的4个虚拟天线信号，可以在保持一定的性能的同时，减少硬件资源的使用。

0 haibo li 6 个月前

Prodigy 10 points

我可以理解使用MIMO提高分辨率。但是水平角度估计不应该来自水平方向虚拟天线之间的相位差吗？同理俯仰角估计应该来自垂直方向虚拟天线的相位差。为了方便我们将虚拟天线如下编号：

那么如果估计水平角，（5，6，9，10）这一组4个虚拟天线包含了水平相位差，或者（7，8，11，12）也一样。但是（5，6，9，10）和（7，8，11，12）这两个集合之间并没有水平相位差。为什么我们要将它们（5， 6， 9， 10， 7， 8， 11， 12）放在一起做FFT。

同样的，对于俯仰角估计，（1，3，5，7）这一组4个虚拟天线包含了垂直相位差，或者（2，4，6，8）也一样。但是为什么最终使用的是一个Tx对应的那4根虚拟天线，比如（1，2，3，4）

0 Gary Lu 6 个月前回复 haibo li

TI__Mastermind 27060 points

对于水平角度估计，使用水平方向虚拟天线之间的相位差是一种常见的方法。同样，对于俯仰角估计，使用垂直方向虚拟天线之间的相位差也是一种常见的方法。这些方法可以提供较好的角度估计性能。

对于水平角度估计，选择了（5，6，9，10）和（7，8，11，12）这两个集合进行FFT处理。尽管它们之间没有水平相位差，但是通过使用MIMO技术，可以从多个方向接收信号，从而提供更多的信息以增强角度估计的精度和可靠性。

同样地，对于俯仰角估计，选择了一个Tx对应的4根虚拟天线进行FFT处理，例如（1，2，3，4）。虽然（1，3，5，7）和（2，4，6，8）这两个集合包含了垂直相位差，但是为了减少硬件资源的使用，只选择了一个Tx对应的4根虚拟天线进行处理。

总而言之，虚拟天线的选择和编号是根据硬件设计和系统性能要求来确定的。在IWR6843 ODS中，通过使用MIMO技术和特定的虚拟天线配置，可以在保持一定性能的同时，满足硬件资源和成本的限制。

0 Mi He 5 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 320 points

您好，“通过使用MIMO技术，可以从多个方向接收信号，从而提供更多的信息以增强角度估计的精度和可靠性。”这句话具体怎么理解呢？我还是没有理解为什么这八根虚拟天线可以成为一列

0 Gary Lu 5 个月前回复 Mi He

TI__Mastermind 27060 points

您好，

MIMO技术是一种利用多个发射天线和多个接收天线来传输和接收信号的技术。在角度估计中，如果只有一个天线接收信号，那么只能获得一个方向的信息。如果有多个天线，可以同时从多个方向接收信号，从而提供更多的信息以增强角度估计的精度和可靠性。

在上述例子中，使用了八根虚拟天线，相当于有八个接收通道，可以同时接收来自不同方向的信号。这些信号经过处理后，可以得到不同的信号参数，例如到达角度、信号强度等。通过这些信号参数，可以估计出信号来自的方向。因此，这八根虚拟天线可以被看作是一列，因为它们可以同时接收来自不同方向的信号，并提供更多的信息以增强角度估计的精度和可靠性。

0 Mi He 5 个月前回复 Gary Lu

Intellectual 320 points

您好，我有个疑问就是，如下图1，当两个发射天线并排的时候，接收天线在形成虚拟天线的时候可以看作是一列，是因为相位相隔w，那么在发射天线是L的形状的时候，例如图二（1，3，5，7）可以看作一列我可以理解，那么（1，3，5，7，2，4，6，8）可以形成一列的话我就不能理解了，请问虚拟天线7和虚拟天线2之间也是相差相位w的吗？怎样计算呢？天线（1，3，5，7，2，4，6，8）形成一列的顺序排列是这样的吗？