AWR2944EVM: AWR2944EVM MIBSPI TCAN1042 MCAN

以下是一些可能需要考虑的问题： 1. 寄存器访问：使用MCAN和TCAN1042时，需要访问特定的寄存器来配置和控制这些模块。在没有RTOS的环境下，你需要自己编写底层的寄存器访问代码，包括对寄存器的读写操作、位操作等。这可能需要一些对硬件和寄存器编程的了解。

2. 中断处理：MCAN和TCAN1042通常会使用中断来处理接收和发送数据。在没有RTOS的环境下，你需要自己编写中断服务程序（ISR）来处理这些中断事件。

3. 硬件抽象层（HAL）：为了在不同的平台上移植代码，你可能需要编写硬件抽象层（HAL），提供对底层硬件的访问接口。

在no-rtos环境下，您需要自己编写mibspi驱动来实现使能TCAN1042的流程。

对于sdk中mcan的api，在sbl的no-rtos环境下，您可以直接使用这些api

在将FreeRTOS集成到AWR2944的SBL（Secondary Boot Loader）中时，可能会遇到一些问题，需要特别注意。以下是一些可能需要考虑的问题：

1. 内存分配：FreeRTOS需要内存来管理任务堆栈、消息队列、信号量等。在将FreeRTOS集成到SBL中时，需要确保有足够的内存用于FreeRTOS的运行。此外，还需要考虑内存分配的策略和算法，以确保不会发生内存碎片等问题。

2. 中断处理：FreeRTOS需要与处理器的中断控制器进行交互，因此需要确保SBL中的中断处理机制与FreeRTOS的要求相符。可能需要对中断服务例程进行适当的修改，以适应FreeRTOS的要求。

3. 调度器：FreeRTOS的调度器需要与处理器架构相适配，因此需要确保SBL中的调度器与FreeRTOS的要求相符。可能需要对调度器进行适当的修改和配置。

4. 多任务管理：在将FreeRTOS集成到SBL中时，需要考虑多任务管理的问题，包括任务的创建、销毁、挂起、恢复等。需要确保SBL的其他功能与FreeRTOS的多任务管理相兼容。

5. 调试和故障排除：集成FreeRTOS后，可能需要重新调整SBL的调试和故障排除机制，以适应FreeRTOS的特性和要求。