This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

IWR6843ISK: 3D People Tracking ——UART Output Data Format

Part Number: IWR6843ISK

您好,我正在使用3D People Tracking demo 获取生成的点云数据,但目前发现生成的.bin数据文件中格式与我在手册上看到的有不同。请参阅下图

按照手册上说明,前40字节为帧头,这点没有问题。后续应该是TL Headers占据8字节,对应值为1020 = 点云、1010 = 目标对象列表、1011 = 目标索引、1012 = 目标高度、1021 = 存在指示,但是为什么我们采集到的是FC03这种数值,且我查阅其他.bin数据文件,均是这种FC/FD开头数据值。gui_parser中的saveBinary已经设置为1。