上次的问题如下：
问题1：在JTAG中的ICEPICK_M关于此TAP的4位指令寄存器，4位指令的功能是什么，比如4‘hA,4‘hB,4‘hC,4‘hD,4‘hE,4‘hF分别对应什么功能？
问题2：在JTAG中移入指令寄存器中的42位数据，对应移出来的数据是反馈CPU的内核的 状态吗？
上次回答如下
新的问题如下：
问题1:其他4位指令是什么功能；比如4'h1~4'h9代表什么功能？
问题2：什么条件转换到12位指令寄存器模式？
问题3：您上次回答说：“4‘hD：写入配置寄存器”。我查阅了相关手册，如上图。我认为4'hD是不是读取IDCODE，您的回答是否有误？
问题4：请问能否提供ICEPICK_M的手册资料？
