依據ti/radar_toolbox_1_30_00_05/source/ti/examples/Traffic_Monitoring/docs/traffic_monitoring_users_guide.html
文件內容,我發現2個問題:
1.板子送回的frame Data內的Type四種並不是06~07
(文件內容註記:TLV Type: 06 = DPIF Point cloud spherical, 07 = Target object list, 08 = Target index, 09 = DPIF Point Cloud Side Info)
而實際收到的是 07, 1000, 1010, 1011
2.TLV Header內的Length,看起來並不包含Header本身
(文件內容是註記 TLV object Length, in bytes, including TLV header )
以上2項麻煩確認是否為文件內容問題?或者是其它因素造成?
------------------------------------------------------------------------------------------
樣本收到Frame Packet如下:
======(Header:Len=40)======
02 01 04 03 06 05 08 07
04 00 05 03 SDK: 3.5.0.4
60 03 00 00 totalPacketLen: 0x0360=864
43 68 0a 00
01 00 00 00 frameNumber
c9 cd b8 53
1f 00 00 00 numDetectedObj=31
04 00 00 00 numTLVs=4
00 00 00 00
-----<TLV-1>-----
e8 03 00 00 Type:0x03E8=1000: ***[SPHERICAL_POINTS]****
f0 01 00 00 Len:0x01F0=496
04 73 6d 42 a3 31 91 3f 00 00 00 00 d1 27 79 41 04 73 6d 42 c5 ca f9 be 00 00 00 00 d1 27 79 41
3e ea 6e 42 a3 31 91 3f 00 00 00 00 d1 27 79 41 3e ea 6e 42 c5 ca f9 be 00 00 00 00 d1 27 79 41
04 73 6d 42 a3 31 91 3f 00 00 00 00 b4 e3 7f 41 04 73 6d 42 c5 ca f9 be 00 00 00 00 b4 e3 7f 41
3e ea 6e 42 a3 31 91 3f 00 00 00 00 b4 e3 7f 41 3e ea 6e 42 c5 ca f9 be 00 00 00 00 b4 e3 7f 41
8f 84 ea 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 2d 59 a8 41 8f 84 ea 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 2d 59 a8 41
04 73 ed 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 2d 59 a8 41 04 73 ed 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 2d 59 a8 41
79 61 f0 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 2d 59 a8 41 79 61 f0 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 2d 59 a8 41
ee 4f f3 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 2d 59 a8 41 ee 4f f3 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 2d 59 a8 41
8f 84 ea 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 1e b7 ab 41 8f 84 ea 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 1e b7 ab 41
04 73 ed 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 1e b7 ab 41 04 73 ed 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 1e b7 ab 41
79 61 f0 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 1e b7 ab 41 79 61 f0 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 1e b7 ab 41
ee 4f f3 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 1e b7 ab 41 ee 4f f3 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 1e b7 ab 41
04 73 ed 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 10 15 af 41 04 73 ed 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 10 15 af 41
79 61 f0 41 a3 31 91 3f 00 00 00 00 10 15 af 41 79 61 f0 41 c5 ca f9 be 00 00 00 00 10 15 af 41
ef b5 0c 40 f0 55 00 be 00 00 00 00 70 1e d4 41 97 29 24 40 49 48 c0 3d 00 00 00 00 62 7c d7 be
3f 9d 3b 40 49 48 c0 3d 00 00 00 00 62 7c d7 be
-----<TLV-2>-----
07 00 00 00 Type:0x07=0007: ***[DETECTED_POINTS_SIDE_INFO]***
7c 00 00 00 Len:0x7c=124
b5 00 e7 02 b5 00 e7 02 cb 00 e4 02 cb 00 e4 02 af 00 e6 02 af 00 e6 02 c2 00 e6 02 c2 00 e6 02
b7 00 f8 02 b7 00 f8 02 0e 01 f9 02 0e 01 f9 02 0c 01 f9 02 0c 01 f9 02 b3 00 f7 02 b3 00 f7 02
d2 00 ef 02 d2 00 ef 02 2c 01 f1 02 2c 01 f1 02 29 01 f1 02 29 01 f1 02 c7 00 f5 02 c7 00 f5 02
cb 00 f9 02 cb 00 f9 02 cd 00 f8 02 cd 00 f8 02 99 00 f9 02 b5 00 fa 02 87 00 fd 02
-----<TLV-3>-----
f2 03 00 00 Type:0x03f2=1010: ***[TRACKERPROC_3D_TARGET_LIST]***
70 00 00 00 Len:0x70=112
00 00 00 00 c9 7b d8 41 cb f7 49 41 b5 6d 05 3f b3 f2 a2 c0 a8 05 18 c0 4c dd c8 bd 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a0 41 66 66 66 3f
-----<TLV-4>-----
f3 03 00 00 Type:0x03f2=1011: ***[TRACKERPROC_TARGET_INDEX]***
1f 00 00 00 Len:0x1f=31
fe ff fe ff fe ff fe ff 00 ff 00 ff 00 ff 00 ff 00 ff 00 ff 00 ff 00 ff 00 ff 00 ff fe fe fe 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 38 3b 00 08 1f 00 00 00 58 02 08 52 48 04 08 52 08
