串口全双工：上位机发送命令sensorStop，板卡收到一个字节s就开始回复，见下面图片1。
如何改为
串口半双工：上位机发送命令sensorStop，板卡接收完sensorStop再开始回复。
我板卡烧录的是标准的Out of Box的开箱程序，然后使用虚拟出来的命令串口使用串口工具进行通信，逻辑分析仪抓出来的数据是：上位机发一个字符串sensorStop给1843，然后1843接收到一个开始字节s就开始回复了。查看代码中的CLI.c中的CLI_task线程中，并没有实时打印这个数据，问题1：想问下是否是内部在软件或者硬件设置了这个实时打印。具体在哪里写的，我想要实现发送完完整的字符串sensorStop再进行回复。
背景：我使用1843的两个串口，买了两个TTL转485的模块，线接到一个具有两路485的DTU连接到阿里云服务器上。抓数据的过程中，发现485仅支持半双工通信。服务器作为上位机发送sensorStop，通过DTU的485，再经过485转TTL接到1843板卡的J6端子的J6-5和J6_7，由于我们1843板卡全双工，485半双工，导致发送的sensorStop中仅有第一个字节s正确，后续的字节错乱，故想使用方法让1843收到完整的sensorStop再进行回复。
