AWR1843AOP: AWR1843AOP测角不准

Part Number: AWR1843AOP
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843,

你好:

我在使用1843aop的过程中发现,雷达的某些角度测量不太准确(误差超过3°),比如:

在暗室条件下测量距离为3m的角反,当角反位于在雷达的-30°时,测得结果为-38°左右,当角反摆放在雷达的-50°时,测得结果却为-55°左右。然后我对1843aop的Tx1测量了天线方向图,如下所示,肉眼可见:左右两边不太对称,其他信息您能帮忙解读一下吗?

 

其次,我通过查看雷达测试角反的相位发现:每个角度的相位一致性是非常好的,因此,为了排除是否是我的计算出现了误差,我使用TI官网购买的demo板,烧录了官方提供的固件,在暗室条件下测量距离为3m的角反,发现同样也存在这个问题,但是角度误差较大的角度为:60°及-50°(测得的结果是:55°及-55°)。

 

因此,现在我也不太清楚这是芯片的差异性所导致的问题还是其他?以及,是否能有什么办法能够避免/解决如此大的角度差异呢?期待得到您的回答!

  • 你好,

    AWR1843AOP的天线数有限,角度分辨率也有限。如果你想获得较好的角度精度,可以尝试一些增加分辨率的高阶算法。在IWR6843的3D人数统计中有使用capon。

    Thanks,

    Chris