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IWR6843ISK-ODS: IWR6843-ODS: 3D空间定位

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Prodigy 50 points
Part Number: IWR6843ISK-ODS

对于IWR6843ISK-ODS 三发四收的天线阵列，我想采用空间谱估计算法估计检测目标的方位角和仰角，请问有没有好的教程