我现在需要同时使用多块毫米波雷达获取点云数据，目前我给他们flush了Automotive Toolbox里的Medium Range Radar的Demo，但是我发现它们只要一接上电源就会不断采集数据，我在考虑如何手动控制它们同时开始采集。
通过这个Demo的文档，我了解到它支持且只支持两个CLI command，“advFrameCfg”和“sensorStart”。我尝试用“sensorStart”去控制它们同时开始，但是我发现我没有办法知道它们是否成功因为“sensorStart”命令而重新开始采集数据了，以致于我都不确定究竟是用UART端口还是data端口来发送CLI command。
此外还有一个问题是，我们因为一些需要，不允许使用matlab的serial函数，而只能用未来matlab官方推荐的serialport函数，我发现我不清楚如何用serialport来读取雷达返回的数据，具体来说我不清楚每个数据包是否有终止符，如果有具体终止符是什么？
