关于如何从头开始编写毫米波传感器应用，是否有相关指南（帮助了解演示版的工作原理）？
关于如何从头开始编写毫米波传感器应用，是否有相关指南（帮助了解演示版的工作原理）？
答：以下是为毫米波传感器应用创建 CCS 工程的步骤
1) 打开 CCS GUI 并确保 CCS 中安装了最新版本的“mmwave radar device support”。
2) 选择“File”->“New”->“CCS Project”
打开“Project templates”->“SYS/BIOS”->“TI Target Examples”->“Typical”3) 这些步骤将为毫米波传感器创建基本的 sysbios 应用，其中的默认链接器命令和 sysbios 配置 (app.cfg) 是从 CCS 生成的。用户需要根据其应用需求修改这些文件。
4) 按以下路径添加搜索路径、宏定义和库：“Project Properties”->“Build”->“ARM/C6000 compiler”->“Include Options”；“ProjectProperties”->“Build”->“ARM/C6000 Compiler”->“Predfined Symbols”；“Project Properties”->“Build”->“ARM/C6000 Linker”->“File Search Path”。请参阅任何 TI-Rex 实验室 CCS 工程进行参考。
5) 这是向应用中添加基本的启动代码片段（在所有应用中通用）。
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MSS (main.c) |
DSS (main.c) |
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#include <ti/drivers/soc/soc.h> #include <ti/drivers/esm/esm.h> #include <ti/common/sys_common.h> int main(void) { int32_t errCode; SOC_Handle socHandle; SOC_Cfg socCfg;
/* Initialize the ESM: Don’t clear errors as TI RTOS does it */ ESM_init(0U);
/* Initialize the SOC confiugration: */ memset ((void *)&socCfg, 0, sizeof(SOC_Cfg));
/* Populate the SOC configuration: */ socCfg.clockCfg = SOC_SysClock_INIT; socCfg.mpuCfg = SOC_MPUCfg_CONFIG; /* require to unhalt the DSS if this core is available in selected device */ socCfg.dssCfg = SOC_DSSCfg_UNHALT;
/* Initialize the SOC Module: This is done as soon as the application is started * to ensure that the MPU is correctly configured.*/ socHandle = SOC_init (&socCfg, &errCode); |
#include <ti/drivers/soc/soc.h> #include <ti/drivers/esm/esm.h> #include <ti/common/sys_common.h> int main (void) { int32_t errCode; SOC_Handle socHandle; SOC_Cfg socCfg;
/* Initialize and populate the demo MCB */ memset ((void*)&gMmwDssMCB, 0, sizeof(MmwDemo_DSS_MCB));
/* Initialize the SOC confiugration: */ memset ((void *)&socCfg, 0, sizeof(SOC_Cfg));
/* Populate the SOC configuration: */ socCfg.clockCfg = SOC_SysClock_BYPASS_INIT;
/* Initialize the SOC Module: This is done as soon as the application is started * to ensure that the MPU is correctly configured.*/ socHandle = SOC_init (&socCfg, &errCode); |
6) 现在，您甚至可以参考毫米波演示或任何 TI-Rex 实验室应用，从而在应用中嵌入多种外设和信号处理特性。