Hi Ti:
在 simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_30_00_54\examples\rtos\CC2652RB_LAUNCHXL\drivers\empty\tirtos\ccs 例程中，TI-RTOS 是通过依赖添加进工程的，如下：
但是我有碰到一些工程是没有依赖 tirtos_builds_cc13x2_cc26x2_release_ccs 工程的，比如 simple_peripheral_oad_onchip_CC2652RB_LAUNCHXL_tirtos_ccs。
我想请教一下：
1. 这两种方式有什么区别呢？
2. 如何将 empty 工程由依赖 TI-RTOS 工程改为内嵌 TI-RTOS 呢？
3. 我知道 ROM 里有一个 TI-RTOS，我们是否只能用 ROM 里的 TI-RTOS ? 如果不是该如何选择其他 RTOS？
