Original question:
您好，
1、我去仔细看了AOA_getPairAngles()这个函数，我的理解是这样的：在AOA_getPairAngles()函数里面具体得出角度结果的位置如下图所示，下面两张图中一个是#elif RTLS_MASTER，另一个是#ifdef RTLS_PASSIVE，他们是先后连续出现的，最终存储角度值的变量都是antResult->pairAngle[pair]上。
我疑问的是：如果都用antResult->pairAngle[pair]对角度值进行存储，就会导致后面的数据覆盖前面的数据，这样还怎么将数据存储？还是我上面的理解是错的，如果理解是错的，那具体的存储最终角度值的变量是哪一个？
2、TI官方可以实现将最终角度值传输到提供的页面上，如下图所示。 那么，它角度值具体是通过哪个代码文件传输出去的？以及传输的角度值是存储在了那个变量里被传出去的？
您好：
我确定用的是sdk5.10的版本。
软件使用sdk5.10版本，硬件使用了master、passive、slave三个板子，master和passive都搭载了AOA天线板，master自动汇集了passive和master得到的两个角度值，我现在想要知道的是具体哪个UART把master和passive的角度值传输出去的？并且这个UART被写在了哪个.c文件里？
您好：
1、我在rtls_ctrl_aoa.c文件中，找到了这个函数，我理解的就是通过这个函数把aoaResult这个数值传出去，这个函数里面的aoaResult就是角度值。我这样的理解对了吗？
2、下图这三个.c文件最主要有什么区别呢？rtls_aoa.c与rtls_ctrl.c这两个计算角度值、传输传输有相关性吗？
1、就是rtls_ctrl_aoa.c、rtls_aoa.c与rtls_ctrl.c这三个文件有什么主要的用途和区别？我看文件注释描述的不太明白。
2、如果启用了rtls_ctrl_aoa.c，rtls_aoa.c与rtls_ctrl.c这两个文件还会不会被用到？
