CC1101"死机"问题

chen li4

Other Parts Discussed in Thread: CC1101, CC110L

测试系统为CC1101+stm32 MCU，一对一测试时，主机通过电脑串口收到指令后，向从机发送命令，从机收到指令后解析并返回响应，主机接收到从机响应后通过串口打印信息。电脑串口发送指令周期为250ms，持续运行2小时后测试系统正常（有丢包，但在正常范围内）。

增加到三组进行测试（每台设备都有唯一地址，每组两个设备通过通信协议中地址校验区分是否为同一组，以保证不会解析/响应其它设备命令），发现一般在20分钟内就会有一组设备出现异常，主从机都有可能。

程序配置为GDO0输出电平指示无线发送/接收状态，在测试异常情况下用万用表测量GDO0管脚电压，发现GDO0一直处于assert状态，那么程序就死在了查询GDO0状态的while（1）循环中，程序仿真发现是在发送时出现了异常。把其他正常通信设备关闭后，异常设备不能恢复正常通信。

多组测试情况下丢包率变高比较好理解，但按上述情况的话，好像硬件出了问题，导致死机。有相关经验大牛还请帮忙分析下！感谢~

9 年多前

0 Barbara Wu 9 年多前

TI__Genius 15636 points

请问程序里面是不是有CCA, LBT等防冲突的机制？每一次接收、发送完成之后会转入什么状态？

感觉既然两个没有问题，三个有问题，更像是软件处理冲突导致的状态集变化没有处理好

0 chen li4 9 年多前回复 Barbara Wu

Prodigy 40 points

感谢@WBJ 解答，现在有cca，平时处于接收状态，发送完成后也转为接收状态。发送时相关代码如下

CC1101SetIdle();//MUST BE IDLE MODE
CC1101WriteCmd( CC1101_SFTX );

    CC1101WriteMultiReg( CC1101_TXFIFO, txbuffer, size );
    CC1101WriteCmd(CC1101_SIDLE);
    CC1101SetTRMode( TX_MODE );
    if( (CC1101ReadStatus(CC1101_PKTSTATUS)&0x10) == 0 )//cca
    {
        while( CC_IRQ_READ() != 0 );
        while( CC_IRQ_READ() == 0 );
    }

    CC1101SetIdle();//MUST BE IDLE MODE
    CC1101WriteCmd( CC1101_SFTX );
    CC1101SetTRMode(RX_MODE);

现在出问题的测试系统为3组，共6个设备。

按照您说的，如果软件没有处理好冲突，会影响GDO0的输出状态吗？现在GDO0配置为0x06，什么情况下会一直处于assert状态？

0 Barbara Wu 9 年多前回复 chen li4

TI__Genius 15636 points

assert应该是收到sync word的时候，

可以用一个接收机接smartRF studio抓包看一下当前的空中信号发送状态，

另外可以查一下如果收到错误的包的时候是否有做相应的flush的处理

0 chen li4 9 年多前回复 Barbara Wu

Prodigy 40 points

@WBU 接收机得用官方的demo板是吗？如果买的话，国内比较快的正规渠道能说一下吗？

射频接收这一块我刚看了下，应该是做了异常处理。以下是代码，劳烦给看下，感谢~

INT8U CC1101RecPacket( INT8U *rxBuffer )
{
    INT8U status[2];
    INT8U pktLen;
    INT16U x , j = 0;

    if ( CC1101GetRXCnt( ) != 0 )
    {
        pktLen = CC1101ReadReg(CC1101_RXFIFO);           // Read length byte
        if( ( CC1101ReadReg( CC1101_PKTCTRL1 ) & 0x03 ) != 0 )
        {
            x = CC1101ReadReg(CC1101_RXFIFO);
        }
        if( pktLen == 0 )           { return 0; }
        else                        { pktLen --; }
        CC1101ReadMultiReg(CC1101_RXFIFO, rxBuffer, pktLen); // Pull data
        CC1101ReadMultiReg(CC1101_RXFIFO, status, 2);   // Read status bytes

CC1101ClrRXBuff( );

        if( status[1] & CRC_OK ) {   return pktLen; }
        else                     {   return 0; }
    }
    else   { return 0; }                               // Error
}

void CC1101ClrRXBuff( void )
{
CC1101SetIdle();//MUST BE IDLE MODE
CC1101WriteCmd( CC1101_SFRX );
}

0 Barbara Wu 9 年多前回复 chen li4

TI__Genius 15636 points

看代码似乎没有对异常情况做处理啊

参考如下代码实现:

// infinite loop 
  while(1) 
  { 
    // wait for packet received interrupt  
    if(packetSemaphore == ISR_ACTION_REQUIRED) 
    { 
      cc11xLSpiReadReg(CC110L_RXBYTES,&rxBytesVerify,1); 
       
      do 
      { 
        rxBytes = rxBytesVerify; 
        cc11xLSpiReadReg(CC110L_RXBYTES,&rxBytesVerify,1); 
      } 
      while(rxBytes != rxBytesVerify); 
       
       
      // Check that we have bytes in FIFO 
      if(rxBytes != 0) { 
         
        // Read MARCSTATE to check for RX FIFO error 
        cc11xLSpiReadReg(CC110L_MARCSTATE, &marcState, 1); 
         
        // Mask out MARCSTATE bits and check if we have a RX FIFO ERROR (0x11) 
        if((marcState & 0x1F) == RXFIFO_OVERFLOW) { 
           
          // Flush RX FIFO 
          trxSpiCmdStrobe(CC110L_SFRX); 
        } else { 
           
          cc11xLSpiReadRxFifo(rxBuffer,(rxBytes)); 
           
          // check CRC ok (CRC_OK: bit7 in second status byte) 
          if(rxBuffer[rxBytes-1] & 0x80) 
          { 
            // toggle led 
            halLedToggle(LED1); 
            // update packet counter 
            packetCounter++; 
          } 
        } 
      } 
      // reset packet semaphore 
      packetSemaphore = ISR_IDLE; 
       
      // set radio back in RX 
      trxSpiCmdStrobe(CC110L_SRX); 
       
    } 
  }

0 Barbara Wu 9 年多前回复 Barbara Wu

TI__Genius 15636 points

另外如果要RX接收端的话，可以用TI的Demo板或者可以连接smartrf studio的第三方板子做都可以。

TI的demo板可以从官方的网站上购买，有433 868不同频段的供选择，例如433的link如下:

http://www.ti.com/tool/cc1101dk433

0 chen li4 9 年多前回复 Barbara Wu

Prodigy 40 points

@WBJ 感谢~ 调试时发现了另外一个小问题，向您请教下。清理信道评估代码 if( (CC1101ReadStatus(CC1101_PKTSTATUS)&0x10) == 0 )，在仿真调试时上述条件似乎一直都没有成立，CCA_MODE设置为If RSSI below threshold，AGC为默认设置，由于是多组异常测试，理论上仿真调试时会有信道被占用情况。清理信道评估代码编写流程有什么注意事项吗？

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