路由设备（cc2530）能够加入协调器（CC2538）网络。但是紧接着设备会自动发送“leave”的问题

路由设备也是zigbee3.0的？

我看你没有认证key的过程，如果你有一个设备不是ZigBee3.0设备，你需要在Z-Stack3.0.2或者Z-stack3.0.1上：
BDB_DEFAULT_TC_REQUIRE_KEY_EXCHANGE默认为FALSE

我的协调器和路由都是ZigBee3.0设备，协议栈为Z-Stack3.0.2。请指教。谢谢！

參考一下 processors.wiki.ti.com/.../Zigbee_Known_Issues_and_Proposed_Fixes 把補丁補上去再試看看

YiKai：
你好！相关的地方我已经按照你给的链接处理了。并且在“option”中注释掉了预编译“TP2_LEGACY_ZC”后，设备不会自动发送“leave”，但是协调器会自动发送“leave”。导致设备反复执行入网过程。请教你们遇到这个奇怪的问题吗？

你重新安装Z-stack3.0.2，用里面的demo再试一下，我没有遇到类似问题。

YiKai：这个是所抓的数据包。请查看！谢谢！

test.rar

我只是删掉了UI部分，增加一些cluster。格外没有更改什么。

你用原始例程的話能否正常入網？

你用原始例程的話能否正常入網？

你在预编译里加入xTC_LINKKEY_JOIN是试一下我怀疑你删除UI ，误删除了BDB的配置。

以下是我“option”里面的预编译，其中使能了“TC_LINKKEY_JOIN”。
BDB_REPORTING
ewarm
CC2538_USE_ALTERNATE_INTERRUPT_MAP=1
FEATURE_RESET_MACRO
SECURE=1
TC_LINKKEY_JOIN
NV_INIT
NV_RESTORE
NWK_AUTO_POLL
ZAPP_P1
MT_TASK
MT_APP_FUNC
MT_SYS_FUNC
MT_ZDO_FUNC
MT_ZDO_CB_FUNC
MT_NWK_FUNC
MT_NWK_CB_FUNC
MT_UTIL_FUNC
MT_AF_CB_FUNC
MT_APP_CNF_FUNC
xLCD_SUPPORTED=DEBUG
xMULTICAST_ENABLED=FALSE
ZCL_READ
ZCL_DISCOVER
ZCL_WRITE
ZCL_REPORT_CONFIGURING_DEVICE
ZCL_REPORT_DESTINATION_DEVICE
ZCL_BASIC
ZCL_IDENTIFY
ZCL_ON_OFF
ZCL_SCENES
ZCL_GROUPS
ZCL_LEVEL_CTRL
ZCL_WINDOWCOVERING
ZCL_ELECTRICAL_MEASUREMENT
HAL_LEGACY_KEYS
xTP2_LEGACY_ZC

你是要我协调器还是路由用原始例程？

你现在这个明显是TCLK 传输过程不对，所以让你禁掉TC_LINKKEY_JOIN试一下，不行你就重新安装SDK去试一下demo

Alvin：

你好！我的协调器和路由都禁掉了TC_LINKKEY_JOIN。结构zc和zr都会自动发出“leave”。以下为抓包截图。请指导！

为什么要重新安装3.0.2的SDK？你是担心什么？

你重新安装SDK吧，以及打上补丁试试，我这边用demo ，不做任何改变没有任何问题。

你所说的不做任何改变，是UI都保留吗？你用的协议栈是什么版本？你的协调器用哪个工程改的？谢谢！

保留，Z-Stack3.0.2 light 和swich 或者你都用GenericApp
这个程序我相信大家都试过，你这个就是TCLK传输的问题，你先去试试吧。

好的，谢谢！

请问zigbee3.0的TCLK传输正常时的抓包应该是怎样的？能截个图看啊看看吗？

你可以參考 www.ti.com/.../swra615.pdf 的2.3節