基于C:\ti\tirtos_simplelink_2_11_01_09\packages\ti\drivers中的驱动库开发CC2630外设,但是里面好像没有ADC相关驱动,便从C:\ti\tirtos_cc13xx_cc26xx_2_21_01_08\products\tidrivers_cc13xx_cc26xx_2_21_01_01\packages\ti\drivers中拷贝了一份到里面,但是用起来的时候出现了很多错误,好像是不同版本的tirtos的driver库不同,请问这种情况下,我该如何正常开发ADC呢?