我是使用 CC2530 ZNP 架構 , 有個疑問想請問一下

我是使用 CC2530 ZNP 架構 , 有個疑問想請問一下 :

我是 ZC , 要讓 ZD or ZR 加入 network , 請問這 2各 command 有何差異 :

 1 :  bdb_start_commissioning(0x02) 

 2 :  zb_permit_joining_request(uint8_t timeout)

我都有試過 , 都可讓 device 加入 network , 但我不了解 這2各 command 的差異性 ? 

希望能告知 , 謝謝