CC2538: 使用zstack3.0.2无法接入CC2530（ zstack2.5.1a）的协调器中

因项目现场已经存在CC2530组网的协调器和路由器,均使用的是比较老旧的 zstack2.5.1a的协议栈；

先要做一个终端节点，因为IO的需求，所以使用CC2538做终端节点的主控，使用了zstack3.0.2的协议栈；使用协议栈提供的 GenericApp 例程，通过抓包工具发现，终端节点CC2538 （ 3.0.2 协议栈）能够拿到协调器CC2530（2.5.1a的协议栈）分配的短地址，但是收不到协议栈传送的密钥，所以终端节点的状态总是处于 DEV_END_DEVICE_UNAUTH ,超时后就又重新组网，重试 3 次后，终端系欸但的状态就一直处于 DEV_HOLD 的状态。

请问怎么修改终端节点或者协调器处的代码可以让 终端节点CC2538 （ 3.0.2 协议栈）能够正常加入 协调器CC2530（2.5.1a的协议栈）中呢？