作者：Joy Chen
摘要
近两年的压电应用越来越广（消费电子和健康医疗应用），被动器件压电片得以优化和提升，所以压电驱动IC的需求也越来越多。这篇文章主要基于DRV2667EVM（集成RAM，支持I2C、PWM/analog 输入）来指导如何快速方便协助客户开展相关评估和验证。
1. DRV2667EVM 测试台搭建
Figure 1. DRV2667EVM 连接图
1.1 I2C通信连接（工具：USB2ANY）
Figure 2. USB2ANY
将 DRV2667 连接到计算机需要 USB2ANY。即将 USB2ANY 的SDA、SCL 和 GND连接到DVR2667EVM上对应的3个引脚上。USB2ANY 连接到 DRV2667EVM 和PC计算机，用户必须按HCC 界面 “Connect”开始，再通过 GUI 控制他们的设备。
对于GUI HCC（Haptic Control Console）软件调试， USB2ANY默认的code是不能连接HCC的，如果之前没有更新Firmware，需要根据如下链接的6.1节指导来更新Firmware：https://www.ti.com/lit/ug/slou502a/slou502a.pdf
1.2 EVM配置
1.2.1 BOOST电压配置
对应容性负载应用（如Piezo），如果需要比较高的BOOST输出电压，可以把EVM的对应BOOST电压配置上去，避免出现削波和啸叫问题。如下是对应增益和模拟电压输出关系:
- 28.8 dB, 50 Vpp
- 34.8 dB, 100 Vpp
- 38.4 dB, 150 Vpp
- 40.7 dB, 200 Vpp
以200Vpp输出为例，具体EVM操作如下：
1)长按(+) 按键，直到所有LEDs 闪烁
2)重复第一步
3)不断按压 (+) ，直到M0, M1, M2三个LEDs灯常亮，注意此处不是长按
4) 按压 B4 （这里需要注意的是，B4将电压提高以后会导致板子静态电容noise变大，可以通过寄存器配置，让器件在静态下进入standby模式即可降低噪声）
此时，EVM的处于最大BOOST输出电压为105V 和40 dB 增益状态，可以再通过调节增益来控制输出的Vpp 大小.
Figure 3. 浅蓝色为BOOST电压（105V）,红色为Vpp, (约8nF电容负载)
1.3 HCC配置
DRV2667共有3个工作模式可供选择：内部触发（Internal Trigger）、外部模拟（External Analog Input）和 FIFO Playback。在外部模拟模式下，波形必须输入到设备，EVM可以通过3.5mm音频线从外部设配提供信号输入（如Figure 1.）。
Figure 4. DRV2667的Front-End Interface
在 FIFO playback模式下，用户可以通过调整设置来控制设备，相对简单。 为了操作内部触发 RAM 模式，用户必须使用 RAM 管理器上传波形，这里介绍一下internal trigger的操作方式：
1) 如下Figure 5，在Console界面选择“Internal Trigger” ;然后再在工具栏Tools 里选择“RAM Manager”=>“Advanced” =>“WaveSynthesizer”
Figure 5. DRV2667EVM 连接图
2) Waveform波形编辑和RAM 存储
如Figure 6的“1”~“7”，我们可以编辑对应所需要的波形和振动时间（频率、幅值、单次振动时长、重复振动次数）。
Figure 6. RAM波形制作
