作者: Thomas Kugelstadt 德州仪器
串行外设接口 (SPI) 总线是一个工作在全双工模式下的同步串行数据链路。它可用于在单个主控制器和一个或多个从设备之间交换数据。其简单的实施方案只使用四条支持数据与控制的信号线（图 1）：
图 1：基本 SPI 总线
虽然表 1 中的引脚名称来自摩托罗拉开发的 SPI 标准，但具体集成电路的 SPI 端口名称往往与图 1 中所示的不同。
表 1：SPI 引脚名称分配
SPI 数据速率一般在 1 到 70MHz 的范围内，字长为从 8 位及 12 位到这两个值的倍数。
数据传输一般由数据交换构成。在主控制器向从设备发送数据时，从设备也向主控制器发送数据。因此主控制器的内部移位寄存器和从设备都采用环形设置（图 2）。
图 2：双移位寄存器形成一个芯片间的环形缓存器
在数据交换之前，主控制器和从设备会将存储器数据加载至它们的内部移位寄存器。收到时钟信号后，主控制器先通过 MOSI 线路时钟输出其移位寄存器的 MSB。同时从设备会读取位于 SIMO 的主控器第一位元，将其存储在存储器中，然后通过 SOMI 时钟输出其 MSB。主控制器可读取位于 MISO 的从设备第一位元，并将其存储在存储器中，以便后续处理。整个过程将一直持续到所有位元完成交换，而主控器则可让时钟空闲并通过 /SS 禁用从设备。
除设置时钟频率外，主控制器还可根据数据配置时钟极性和相位。这两个分别称为 OPOL 与 CPHA 的选项可实现时钟信号 180 度的相移以及半个时钟周期的数据延迟。图 3 是相应的定时图。
图 3：时钟极性与相位的定时图
CPOL = 0 时，时钟空闲在逻辑 0 位置上：
- 如果 CPHA = 0，数据在 SCK 的上升沿读取，在下降沿变化。
- 如果 CPHA = 1，数据在 SCK 的下降沿读取，在上升沿变化。
CPOL = 1 时，时钟在逻辑为高时空闲：
- 如果 CPHA = 0，数据在 SCK 的下降沿读取，在上升沿变化。
- 如果 CPHA = 1，数据在 SCK 的上升沿读取，在下降沿变化。
在 SPI 中，主控制器可与单个或多个从设备通信。如果是一个单从设备，从设备选择信号可连接至从设备的本地接地电位，实现永久接入。对使用多个从设备的应用，可使用两种配置：独立从设备与菊花链从设备（图 4）。
图 4：主控制器与独立从设备（左）及菊花链从设备通信（右）
要与从设备单独通信，主控制器必须提供多重从设备选择信号。该配置通常用于必须单独访问多个模数转换器 (ADC) 及数模转换器 (DAC) 的数据采集系统中。
菊花链从设备只需要主控制器提供一个从设备选择信号，因为这种配置要求所有从设备同时启用，以确保数据不间断地流经该链路中的所有移位寄存器。典型应用是工业 I/O 模块中的级联多通道输入串行器与输出驱动器。
关于作者
Thomas Kugelstadt 是德州仪器的一名高级系统工程师，负责设计新型高性能模拟产品、开发可在工业系统中检测和调节低级模拟信号的完整系统解决方案。在 TI 长达 20 年的工作中，他曾在欧洲、亚洲以及美国担任多个国际性应用职位。Thomas 以见习工程师身份毕业于法兰克福应用科技大学 (the Frankfurt University of Applied Science)。
