当我们在电脑上玩赛车游戏时,玩家视角通常是在汽车上方或尾部,由此我们便能够看到汽车的周边环境。这样的视角能够帮助我们实时了解交通情况,从而更好的驾驶汽车。遗憾的是,我们在现实生活中驾驶汽车时并没有这样的视角。不过,随着汽车环视系统(又称为“鸟瞰视图”或“环景”)的推出,这种情况如今正在逐步改变。环视是一种高级驾驶辅助系统 (ADAS) 技术,能够实时地向驾驶者展示汽车及周边的鸟瞰360°全景摄像机视图,以保障在泊车或其他低速行驶情况下的驾驶安全。在现实生活中,汽车的顶部并没有安装摄像头。驾驶员所看到的鸟瞰视图实际上是由4至6部安装在车身周围的鱼眼摄像机合成的虚拟视图,如下图所示。
随着环视系统被越来越多的应用在汽车上,我们从中看到了几个关键趋势。第一,视觉质量正逐步提高。早期的环视系统采用的是低分辨率摄像机,并且从未尝试应用无缝拼接。不同摄像机所拍摄的画面在整合时都会在边界用黑条替代…
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