作者：Frank Qin
Abstract
随着汽车电子的快速发展，汽车上很多电机的驱动方式已经从传统继电器逐渐演变成为MOSFET驱动的直流电机。同时，为了实现更高速和更精确的控制，现在对于MOSFET预驱的要求也逐渐变高。DRV8705-Q1作为一款高度集成式 H 桥栅极驱动器不仅可以满足现在越发精细的需求，也可以实现更多元的保护，确保系统运行过程中的各种风险和错误都可以被识别到并实施保护。本文即具体讨论DRV8705-Q1的VGS检测机制以及一些经验分享。
Contents
1. 背景介绍............................................................1
2. 诊断和保护类型..................................................2
2.1 VGS监控机制................................................... 2
2.2 VGS监控触发点：tDRIVE 以及deglitch time.......3
2.3 VGS报错和恢复机制......................................... 4
2.4 VGS监控和INx信号反转的关系......................... 4
3..... Corner case举例............................................ 5
4..... 总结................................................................ 6
参考文献..................................................................6
Figures
Figure 1. DRV8705内部设计示意框图......................................... 2
Figure 2. VGS错误检测的触发点和有效区间................................. 3
Figure 3. VGS报错和不报错的两种情况........................................ 4
Figure 4. MOSFET闭合太缓导致的VGS误报举例....................... 6
1. 背景介绍
DRV8705-Q1 是一款高度集成式 H 桥栅极驱动器，能够驱动高侧和低侧 N 沟道功率 MOSFET。它可使用集成式倍增电荷泵（针对高侧）和线性稳压器（针对低侧）生成合适的栅极驱动电压。DRV8705-Q1 提供了一系列保护功能，可确保系统稳定运行。此类功能包括适用于电源和电荷泵的欠压和过压监控、适用于外部 MOSFET 的 VDS 过流和 VGS 栅极故障监控、离线开路负载和短路诊断，以及内部热警告和热关断保护功能。DRV8705-Q1有两种版本，H版本为硬线版本，可以简化控制并节省MCU引脚资源。S版本为SPI控制，可以详细配置和诊断。
2. 诊断和保护类型
DRV8705-Q1可以支持多种诊断和保护类型，包括运行前的系统监控（offline diagnostic）和运行中的故障监控：对于电源和电荷泵的欠压及过压监控、针对外部MOSFET的VDS和VGS栅极故障监控、离线开路负载和短路检测，以及内部热警告和热关断保护。其中为了保护外部MOSFET，VGS检测和保护尤为重要：通过对外部MOSFET的VGS电压的监控并控制MOSFET的开关，可以有效防止MOSFET的栅极短路错误或栅极电压卡在高位或低位的情况。
Figure 1. DRV8705内部设计示意框图
2.1 VGS监控机制
VGS（栅源电压）是栅极相对于源极的电压，VTH（阈值电压）是MOSFET导通或截止的阈值。栅源电压（VGS）与阈值电压（VTH）之间的关系直接决定了MOSFET的导通与截止状态。要实现 MOSFET的开关功能，需要确保 VGS 大于 VTH。在MOSFET导通时，栅源电压（VGS）大于阈值电压（VTH），沟道形成，电流可以通过器件。而在MOSFET截止时，栅源电压（VGS）小于阈值电压（VTH），沟道被堵塞，电流无法通过。
因此DRV8705通过监控VGS和设定的阈值VGS_LVL做比较（如图1），来判定MOSFET是否正确的导通或者截止。以此来防止输出错误、栅极短路以及上下管直通的问题。VGS_LVL可以通过寄存器9h bit1来修改，有1V和1.4V两个选项。VGS fault会在VGSHx和VGSLx的上升沿和下降沿做检测，当在tDRIVE时间内没有检测到VGS电压穿过VGS_LVL时，就会报出VGS fault的错误，芯片停止输出并提出警报（拉低nFAULT或WARN）。所以datasheet的Table 7-9将VGS触发条件标注为VGS > VGS_LVL是不够严谨的，应以datasheet章节7.3.8.8 Gate Driver Fault (VGS_GDF)中描述的“cross”为准，可以包含上升沿和下降沿的两种情况。
2.2 VGS监控触发点：tDRIVE 以及deglitch time
MOSFET正在打开或者闭合的这个时间称之为tDRIVE，也就是VGSHx和VGSLx这两个电压正在上升或者下降的时间（如图2）。对于VGS错误检测来说，tDRIVE时间就是blanking time，这个时间内VGS相对于阈值的关系是不会被关注的。而deglitch time是真正去判断VGS和阈值之间相互关系的时间区间，对于DRV8705-Q1来说，无论是S还是H版本，deglitch time都固定在2us。也就是意味着如果VGS在这2us的时间内依然没有穿过阈值，芯片会在认为MOSFET没有正确地打开或者关闭，芯片会在2us结束后报错。
Figure 2. VGS错误检测的触发点和有效区间
图2中绿色部分比较直观地展示了检测VGS fault的场景，即VGSHx和VGSLx在上升沿和下降沿的tDRIVE（blanking time）结束后开始检测，deglitch time是紧接着tDRIVE结束后立即开始的。在绿色区域的时间内检测到的VGS错误都会在2us的deglitch time结束后报错。图3举例说明了VGS报错和不报错的两种情况。
Figure 3. VGS报错和不报错的两种情况
请注意，对于DRV8705-Q1来说，tDRIVE的时间并不是由MOSFET决定的。H版本的tDRIVE固定为4us，S版本的tDRIVE是可以通过寄存器调整的（2~96us）。因此，在利用DRV8705-Q1s设计时，请根据选用的MOSFET型号以及配置的IDRIVE电流确定合适的芯片tDRIVE时间。判断标准为，需保证MOSFET打开或闭合的时间不长于DRV8705-Q1的tDRIVE时间，否则极有可能被芯片判断为VGS fault。
2.3 VGS报错和恢复机制
当VGS fault被诊断出后，DRV8705S-Q1可以支持四种不同的报错和恢复机制，可以根据实际系统需要进行选择：
- Latched Fault Mode：发现错误后，驱动停止使能，nFAULT pin、FAULT寄存器和VGS寄存器都会报错。而且当故障移除后必须通过手动清除CLR_FLT寄存器才可以重置并恢复驱动。
- Cycle by Cycle Mode：发现错误后，驱动停止使能，nFAULT pin、FAULT寄存器和VGS寄存器都会报错。当下一个PWM信号进来后，驱动即可自行恢复。但是VGS寄存器仍会留存信息，需要手动清除CLR_FLT寄存器。
- Warning Report Only Mode：发现错误后芯片只会通过寄存器和WARN提示，并不会中止输出。
- Disabled Mode：发现错误后不会有任何的反馈和提醒。
DRV8705H-Q1版本是固定在了Cycle by Cycle Mode，tDRIVE和deglitch time也都是固定不可调的。
2.4 VGS监控和INx信号反转的关系
DRV8705-Q1支持PWM控制，因此MOSFET上下管的开闭也是可以通过PWM不同的占空比来实现不同的开闭频率。因此代表PWM信号反转的INx信号可以看作是MOSFET开闭动作的触发。如图2所示，每次INx信号反转都出发了MOSFET上管或下管的闭合。
但是，当占空比很小时，INx的反转信号很可能会落在tDRIVE或deglitch time这个区间中。INx落在不同的地方也会给VGS诊断带来不同的影响，VGS诊断报错也会做出不同的反馈。根据IN信号发生反转的不同时间点，以DRV8705H-Q1（tDRIVE=4us）为例，三种情况分类如下：
- 当IN信号反转发生在blanking/tDRIVE time(4us)内，此时是VGS的blanking time，错误不会被识别。而新周期的诊断会随着IN信号反转同步开始。
- 当IN信号反转发生在deglitch time(2us)内，此时如果有相应错误已经达成触发条件，nFAULT依然会在deglitch time后报错。而新的诊断是随着IN信号反转同步开始。
- 当IN信号反转发生在blanking和deglitch time（4+2us）之后，随着IN反转，上一个诊断直接停止，进入下一个周期的诊断。
3. Corner case举例
如下图4的示波器截图，测试芯片是H版本的DRV8705H-Q1。其中绿色是IN信号，蓝色是VGSHx，粉色是VGSLx，黄色是nFAULT信号，X轴每格是2us。
从波形可以看出，黄线nFAULT拉低表示报错，芯片判断为VGS fault，nFAULT拉低的时间正好大约是IN信号拉高的6us之后，也就是tDRIVE+deglitch的（4+2）us。从绿色的IN信号可以算出，此时的PWM（50Hz）占空比很高，是92%，MOS管上管下降很缓，没能在IN高电平的时间内完成下降，粉线表示的下管没有成功开启，可以看到此时蓝线表示的上管已经开始第二次开启。从波形图可以清楚看到，由于MOSFET下降太缓，导致没能完成闭合。这个case巧合的地方在于，IN信号反转的时间点正好和tDRIVE时间结束也就是deglitch time诊断开始的时间点是重合的。对于VGS诊断来说，此时就正式开始监控，而恰好此时IN信号发生反转，则VGS诊断直接记录了此时的VGS电压并在2us的规定动作之后报错拉低了nFAULT。
这个case虽然巧合，恰好因为PWM占空比的IN反转信号踩在了blanking time结束的时间点，触发了诊断报错。但是真正引发错误的根本原因是MOSFET下降太缓，没有在tDRIVE的时间内完成下降而触发了错误。因此在配置tDRIVE时间以及MOSFET选型时，这是需要注意规避的要点。
Figure 4. MOSFET闭合太缓导致的VGS误报举例
4. 总结
DRV8705-Q1作为一款集成了多种诊断和保护功能的H桥栅极桥驱芯片，可以灵活应用在各类需要马达驱动的汽车类应用中。正确理解DRV8705-Q1的诊断和保护模式也可以更好地利用该芯片实现安全高效地应用。
参考文献
