作者： TI 工程师 Denny Yang
AM5708是目前TI量产的最新一代ARM+DSP构架SOC，具有高性能低功耗高扩展性等特点。AM5708详细介绍可以参考此链接：
http://www.ti.com/product/am5708
Docker是目前非常流行的轻量级容器工具。关于docker可以参考如下链接：https://e2echina.ti.com/blogs_/b/the_process/archive/2018/07/09/am335x-ubuntu-docker
本文介绍如何在AM5708 EVM板子上移植ubuntu系统并把docker跑起来。下面这个链接是本文用到的AM5708的硬件资料：
http://www.spectrumdigital.com/dra71x-dra79x-tda2ex-17-am570x-cpu-board-evmx777bg-01-00-00/
实施步骤：
一, AM5708 EVM安装ubuntu。（本文的操作主机是一台ubuntu 1604的PC机。）
1，首先下载最新的SDK，并安装。
http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/latest/index_FDS.html插入SD卡，进入sdk/bin目录执行
根据提示选择分区，选择prebuild的文件系统，最终得到一张安装好LINUX SDK的SD卡。
2，修改SDK/rules.make
3，修改sdk/makefile
添加dra7-evm.dtb dra72-evm.dtb dra72-evm-revc.dtb dra71-evm.dtb dra76-evm.dtb dra71-lcard.dtb的支持。
4，修改 sdk/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.00.00.15/board-support/linux-4.14.40+gitAUTOINC+4796173fc5-g4796173fc5/arch/arm/configs/ti_sdk_dra7x_release_defconfig
在文件尾添加：
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK=m
CONFIG_NF_CT_NETLINK=m
CONFIG_NAMESPACES=y
CONFIG_CPUSETS=y
CONFIG_VETH=m
CONFIG_IP_VS=m
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE=m
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS=m
CONFIG_DEVPTS_MULTIPLE_INSTANCES=y
5，开始编译
注意ubuntu需要安装lzop软件包才能成功编译uboot。
6，下载ubuntu文件系统
https://elinux.org/BeagleBoardUbuntu
操作步骤如下，首先
然后验证
解压
7，安装ubuntu系统
插入步骤1制作的SD卡到LINUX机器，ls /dev/sd*, 发现新插入的sd卡是/dev/sdc
接下来安装kernel和文件系统
拔下SD卡并插入板子。启动如下：
启动成功，用户名ubuntu密码temppwd。
二，安装运行docker
如果电脑需要通过代理才能访问外网，apt-get需要代理服务器支持
sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://wwwgate.ti.com:80/" update
sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://wwwgate.ti.com:80/" install docker.io
配置docker代理
在EVM板子上，sudo vi /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf
添加如下
然后输入命令，重启docker
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
systemctl show --property=Environment docker
至此docker代理配置完毕。
三，测试docker
先跑个hello-world, docker先检查本地有没有hello-world，如果没有就到服务器上下载。
再跑个ubuntu bash,可以看到控制终端切换掉了。
同时跑一个centos，一个ubuntu，1个nginx server,总共3个container：
Docker是一个很轻量级的应用，docker container占有系统资源很少，3个container再加上后台的服务，加在一起CPU占有率<2%。注：AM5708跑1GHZ主频。
四，参考链接
https://joshhu.gitbooks.io/docker_theory_install/content/DockerBible/dockertheory.html
http://www.ruanyifeng.com/blog/2018/02/docker-tutorial.html
https://github.com/yeasy/docker_practice/blob/master/SUMMARY.md
