作者： TI 工程师 LOUIS LU
OAD(http://www.ti.com/cn/lit/swra580 )， 即Over the Air Download，是通过无线的方式远程更新固件的一种方法。On chip，就是片上， 升级的对象不需要外挂Flash， 通过芯片片内Flash完成新固件存储及老固件向新固件的切换。On chip OAD方案因为不需要外部接口就能够实现固件的更新，在传感器，智能门锁，电力监控等无线应用广受欢迎。
在TI新发布的CC1310 片内OAD工程里, 由于很多细节没有说明, 用户使用过程可能出错. 这里将结合TI CC1310 SDK 1.60.00.21 版本(http://www.ti.com.cn/tool/cn/simplelink-cc13x0-sdk), 讲解在工程编译和OAD测试过程中的注意事项.
试验提前准备：
两个CC1310的Launchpad评估板(http://www.ti.com.cn/tool/cn/LAUNCHXL-CC1310 )
CC1310 软件开发包：simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21（http://www.ti.com.cn/tool/cn/simplelink-cc13x0-sdk ）
工具：Uniflash烧写工具（http://www.ti.com.cn/tool/cn/UNIFLASH ）
串口工具：HTerm
PYTHON环境及工具：PYTHON 2.7
CC1310 片内OAD例程编译
CC1310 片内OAD的例程在上述SDK的文件夹examples\rtos\CC1310_LAUNCHXL\easylink中, 对应有采集器(rfWsnConcentratorOadServer)和节点(rfWsnNodeIntFlashOadClient)两个例程; 我们将其导入到CCS(7.0 以上版本)中.
这里需要注意的第一个点,在SDK的文文件夹\examples\rtos\CC1310_LAUNCHXL\easylink\hexfiles\onChipOad中已经有已经编译好的固件, 这个固件目前不能够和工程编译的固件混合使用. 你可以只使用已经编译好的进行测试,或者只使用工程编译好的.
我们首先编译好采集器工程(无需任何修改),并将工程下载到CC1310 Launchpad 1 中;
接着, 按照工程内的README.md指导(第136~145行)设置,我们编译节点工程, 发现报错,如下图, 错误原因可使用存储不足;
针对这个,我们可以从工程编译生成的.map文件察看具体的存储的细节,可以看出是.const太大导致。
我们如果将之前工程设置的FEATURE_OAD_ONCHIP取消，重新编译，察看正常的.map文件, 可以发现主要占用.const空间的主要被smartrf_settings_predefined.obj占用，经过检查后，发现主要是无线RF的补丁导致，而这部分补丁针对我们对OAD的验证没有关系。
恢复到README.MD的工程设置后，打开工程目录文件夹smartrf_settings中的smartrf_settings_predefined.c，将下面四个RF_Mode变量修改如下， 接着重新编译工程。
RF_Mode RF_prop_lrm =
{
.rfMode = RF_MODE_PROPRIETARY_SUB_1,
.cpePatchFxn = 0,
.mcePatchFxn = 0,
.rfePatchFxn = 0,
};
RF_Mode RF_prop_ook =
{
.rfMode = RF_MODE_PROPRIETARY_SUB_1,
.cpePatchFxn = 0,
.mcePatchFxn = 0,
.rfePatchFxn = 0,
};
RF_Mode RF_prop_hsm =
{
.rfMode = RF_MODE_PROPRIETARY_SUB_1,
.cpePatchFxn = 0,
.mcePatchFxn = 0,
.rfePatchFxn = 0,
};
RF_Mode RF_prop_sl_lr =
{
.rfMode = RF_MODE_PROPRIETARY_SUB_1,
.cpePatchFxn = 0,
.mcePatchFxn = 0,
.rfePatchFxn = 0,
};
成功编译，从下图可以看到编译后的程序大小为57K，满足不能大于60K的限制。
这里需要说明的一点是，README.MD里面说的另外一点nodeFwVersion修改应该是在oad_client.c而不是NodeTask.c中；
CC1310 片内OAD例程BIN固件生成及加载测试
因为这个工程的设置是针对IMAGE文件，如果直接下载到芯片是没办法正常运行的（因为芯片的复位向量没有可执行程序，需要借助BIM来跳到IMAGE程序入口），需要将编译好的固件和Boot管理的BIM固件结合在一起，步骤如下
先mergy BIM和节点固件（请将两个固件拷贝至python的目录后执行）
python /usr/bin/hexmerge.py -o rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_all_v1.hex "--overlap=error" rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_tirtos_ccs.hex bim_intflash_cc1350lp.hex
接着，因为BIM需要检验IMAGE的CRC文件，需要通过下面的命令将生成的hex转换成bin。（需要下载安装一个crc计算组件crcmod https://pypi.python.org/pypi/crcmod/1.7#downloads）
python oad_image_tool_13x0.py -t onchip -i production -v 0x0100 -m 0x1000 -ob rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_all_v1.bin rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_all_v1.hex
我们通过Uniflash， 把bin文件下载到节点Launchpad 2后，节点固件就可以正常工作了。你可以看到Launchpad的指示灯闪烁，从Launchpad 2串口可以看到SCE的ADC信息。我们开启采集器launchpad 1，可以看到节点已经和采集器建立通讯，可以正常工作了。
这里还需要注意的是通过oad_image_tool_13x0.py -v生成的版本号只是采集器端Available FW显示的版本号，不是实际的固件版本号。
下一步是将升级需要的程序加载到采集器端。首先，我们需要根据README.MD的说明设置成IMAGE B。 接着，通过上述的python工具，将编译生成的.hex 文件转换成.bin文件。注意oad_image_tool_13x0.py 的-m参数需要设置成0x10000。之后，我们在采集器评估板右键选择Update available FW, 再同时按下左键和右键，采集器进入加载固件界面，如下：
接着断开采集器的串口，我们将结合PYTHON把需要更新的节点固件传递到采集器的外部Flash。 这里，因为PYTHON的脚本是针对LINUX写的，为了在WINDOWS能够工作，请先安装模块pyserial并修改脚本oad_write_bin.py （目录C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21\tools\easylink\oad）。PYTHON的安装不在文档讨论范围。Pyserial的下载安装可参考http://blog.csdn.net/oxp7085915/article/details/52191698
修改后的脚本参考如下（已经用黄色MARK）
#!/usr/bin/python
import serial, sys, io, os
import serial.tools.list_ports
plist =list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(plist) <= 0:
print "The Serial port can't find!"
else:
plist_0 =list(plist[0])
port0 = plist_0[0]
file = sys.argv[1]
断开原串口助手（采集器所连接）打开命令行，执行oad_write_bin.py脚本，将新生成的节点固件bin文件传递给采集器。可以看到传输提示。等待传输完成。
C:\Python27>python C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21\tools\easylink\oad\oad
_write_bin.py C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21\examples\rtos\CC1310_LAUNCHXL\easylink\hexfiles\onChipOad\ccs\rfWsnNodeIntFlashOadClient_CC1310_LAUNCHXL_app_v2.bin
传输完成后，重新打开串口连接采集器串口，按Launchpad右键出现Update Available Firmware后，再同按左键同时按下右键，然后可看到V02的固件已经可供使用。
接下来通过采集器Launchpad右边按键选择Update Node Firmware，再按左键同时按下右键执行选择。可以看到升级开始和完成。
升级完成后，通过Send Fw Ver Req可以看到固件已经从V01更新到V02了。
总结
本文，针对TI最新发布的CC1310片内OAD解决方案，描述了在对应工程编译，链接，测试过程中需要注意到的点，并成功实现了片内OAD功能。
