[TI大学计划板卡介绍] TI-RSLK机器人系统学习套件

随着科技的快速发展,世界正变得越来越复杂,对效率的要求也在日益提升。为保持和提高自身的竞争力,工程专业学生必须学习和了解不同学科和产品的工程概念。

为帮助这些未来的工程师们掌握系统设计的基础知识,德州仪器(TI)专门针对大学教育推出了最新的TI机器人系统学习套件。TI-RSLK是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生们更深入地了解电子系统设计的工作原理。

该系列的第一代产品“Maze Edition”拥有60余种电子和机械组件,包括行业领先的SimpleLink™ MSP432P401R微控制器LaunchPad™开发套件。TI的SimpleLink微控制器平台在单个软件开发环境提供广泛的联网ARM® MCU产品系列,可为物联网(IoT)和机器人应用提供灵活的硬件、软件和工具选项。

 通过TI-RSLK课程,学生们可以了解系统中所有硬件和软件的功能及用途。利用这些基础知识,他们可以独立编写和开发代码并建立功能齐全的机器人系统。在整个课程结束后,还可以设计出能够完成路线跟踪的机器人,并与其它TI-RSLK机器人竞赛,挑战迷宫。

TI-RSLK Maze Edition 课程

TI-RSLK Maze Edition共有20个课程章节,包含了从入门到进阶的机器人系统学习内容。每个章节都提供完整的理论讲解视频和幻灯片、实验指导文档和演示视频、及课堂测试。TI-RSLK所适用的教学课程主要为嵌入式系统及应用,并可扩展到电子系统设计及各种工程实践类课程中。


课程内容包括:

  • 电子系统基础知识,如电压、电流、能量等基本概念
  • 基于ARM Cortex-M4内核的MSP432微控制器应用,以及微控制器与传感器、电机控制、及其他执行机构的接口和控制;PWM、存储器、ADC、DAC以及串行通信等外设的应用
  • 软件设计和测试,多线程程序设计,程序调试技巧
  • 控制理论及应用,包括奈奎斯特采样定律、中心极限定理及利特尔法则
  • 状态机编程的应用,闭环控制的实现,低功耗蓝牙应用

 

查看课程资料>>>

组装说明 - ConstructionGuide.pdf

 

TI-RSLK 套件

TI-RSLK Basic Kit ($99) – 基础套件。包括机器人底盘、主控板及循线传感器,可完成机器人循线等应用。具体内容包括:

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TI-RSLK Advanced Kit ($199) – 高级套件。包含基础套件的所有内容,另外还包含更多传感器以及无线连接模块,为机器人添加避障和无线控制功能,可完成迷宫机器人应用。增加的内容包括:

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TI-RSLK Upgrade Kit ($109) – 单独提供基础套件到高级套件的升级套装。如已有基础套件,再购买此升级套件即可拥有高级套件的全部功能。 

升级套装购买链接>>>

 

作者简介


TI-RSLK套件由德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的Jon Valvano教授与TI合作开发。他表示:“无论是作为大一新生的入门课程,还是用于后续的高级设计实验室课程,TI-RSLK都能为学生提供电子、机械和计算机科学系统工程方面的实践经验。这不仅有助于鼓励学生攻读电子工程学位,还能使他们在学习中遇到困难时坚定迎难而上的信心”。

 

关于TI-RSLK套件的更多详情,请访问TI-RSLK主页:www.ti.com/rslk

如需了解更多关于本板卡信息,欢迎联系TI大学计划:chinauniv@ti.com

 

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