[TI大学计划板卡介绍] TI-RSLK机器人系统学习套件

随着科技的快速发展，世界正变得越来越复杂，对效率的要求也在日益提升。为保持和提高自身的竞争力，工程专业学生必须学习和了解不同学科和产品的工程概念。

为帮助这些未来的工程师们掌握系统设计的基础知识，德州仪器（TI）专门针对大学教育推出了最新的TI机器人系统学习套件。TI-RSLK是一款低成本的机器人套件和课程教具，可以帮助学生们更深入地了解电子系统设计的工作原理。

该系列的第一代产品“Maze Edition”拥有60余种电子和机械组件，包括行业领先的SimpleLink™ MSP432P401R微控制器LaunchPad™开发套件。TI的SimpleLink微控制器平台在单个软件开发环境提供广泛的联网ARM® MCU产品系列，可为物联网（IoT）和机器人应用提供灵活的硬件、软件和工具选项。

 通过TI-RSLK课程，学生们可以了解系统中所有硬件和软件的功能及用途。利用这些基础知识，他们可以独立编写和开发代码并建立功能齐全的机器人系统。在整个课程结束后，还可以设计出能够完成路线跟踪的机器人，并与其它TI-RSLK机器人竞赛，挑战迷宫。

TI-RSLK Maze Edition 课程 TI-RSLK Maze Edition共有20个课程章节，包含了从入门到进阶的机器人系统学习内容。每个章节都提供完整的理论讲解视频和幻灯片、实验指导文档和演示视频、及课堂测试。TI-RSLK所适用的教学课程主要为嵌入式系统及应用，并可扩展到电子系统设计及各种工程实践类课程中。 课程内容包括： 电子系统基础知识，如电压、电流、能量等基本概念 基于ARM Cortex-M4内核的MSP432微控制器应用，以及微控制器与传感器、电机控制、及其他执行机构的接口和控制；PWM、存储器、ADC、DAC以及串行通信等外设的应用 软件设计和测试，多线程程序设计，程序调试技巧 控制理论及应用，包括奈奎斯特采样定律、中心极限定理及利特尔法则 状态机编程的应用，闭环控制的实现，低功耗蓝牙应用   查看课程资料>>> 组装说明 - ConstructionGuide.pdf

TI-RSLK 套件

TI-RSLK Basic Kit ($99) – 基础套件。包括机器人底盘、主控板及循线传感器，可完成机器人循线等应用。具体内容包括：

• SimpleLink™ MSP432P401R MCU LaunchPad™ 开发板
• 电机驱动及电源扩展板
• 机器人底盘、电机，红外循线传感器
• 其他配套的机械及电气部分零件

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TI-RSLK Advanced Kit ($199) – 高级套件。包含基础套件的所有内容，另外还包含更多传感器以及无线连接模块，为机器人添加避障和无线控制功能，可完成迷宫机器人应用。增加的内容包括：

• SimpleLink Bluetooth® low energy CC2650 module BoosterPack™ plug-in module低功耗蓝牙模块
• SimpleLink Wi-Fi® CC3120 wireless network processor BoosterPack plug-in moduleWifi模块
• 红外距离传感器
• 码盘

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TI-RSLK Upgrade Kit ($109) – 单独提供基础套件到高级套件的升级套装。如已有基础套件，再购买此升级套件即可拥有高级套件的全部功能。 

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作者简介 TI-RSLK套件由德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的Jon Valvano教授与TI合作开发。他表示：“无论是作为大一新生的入门课程，还是用于后续的高级设计实验室课程，TI-RSLK都能为学生提供电子、机械和计算机科学系统工程方面的实践经验。这不仅有助于鼓励学生攻读电子工程学位，还能使他们在学习中遇到困难时坚定迎难而上的信心”。

关于TI-RSLK套件的更多详情，请访问TI-RSLK主页：www.ti.com/rslk

如需了解更多关于本板卡信息，欢迎联系TI大学计划：chinauniv@ti.com