[TI大学计划板卡介绍] 履带机器人实验套件

履带机器人实验套件包含了履带机器人和机械臂结构、MSP432 Launchpad开发板、CC3200 Launchpad开发板,电机驱动板、摄像头模块、传感器板、锂电池管理等模块,通过该套件可让学生进阶学习机器人的综合技术。

  • BoosterPack标准接口:支持CC3200 Launchpad,MSP432 Launchpad MSP430 Launchpad等;
  • 模块化设计:充电模块、电机驱动模块、摄像头模块、传感器模块等。模块规范的布局设计,可作为开发者的原型参考;
  • 知识点全面:覆盖了单片机、操作系统、电机驱动、无线传输、传感器原理等诸多领域。

模块介绍

履带底盘

  • 铝合金材质,表面喷砂氧化
  • 带减震悬挂,平台稳定性好,越野能力强
  • 底盘重量1.32kg,尺寸:27*28*10cm
  • 9V双电机带码盘测速,动力强劲

机械臂

  • 4自由度
  • 舵机采用金属齿轮,力矩大
  • 回旋半径280mm,爪子张开极限55mm

 

电机驱动模块

  • 2个BoosterPack模块,3.3V/5V供电,可接插更多的Launchpad板
  • 1路双向有刷电机H桥,最大负载12V/4A
  • 5路舵机接口

摄像头模块

  • 200W像素
  • 可实现局域网内的网络摄像头功能
  • 受舵机控制可实现俯仰运动

传感器模块

  • OPT3001环境光传感器
  • 气压传感器
  • HDC1080温湿度传感器
  • 红外非接触式温度传感器
  • 超声波测距
  • 酒精检测传感器

 

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