[TI大学计划板卡介绍] 履带机器人实验套件

• BoosterPack标准接口：支持CC3200 Launchpad，MSP432 Launchpad MSP430 Launchpad等；
• 模块化设计：充电模块、电机驱动模块、摄像头模块、传感器模块等。模块规范的布局设计，可作为开发者的原型参考；
• 知识点全面：覆盖了单片机、操作系统、电机驱动、无线传输、传感器原理等诸多领域。

履带底盘

• 铝合金材质，表面喷砂氧化
• 带减震悬挂，平台稳定性好，越野能力强
• 底盘重量1.32kg，尺寸：27*28*10cm
• 9V双电机带码盘测速，动力强劲

机械臂

• 4自由度
• 舵机采用金属齿轮，力矩大
• 回旋半径280mm，爪子张开极限55mm

电机驱动模块

• 2个BoosterPack模块，3.3V/5V供电，可接插更多的Launchpad板
• 1路双向有刷电机H桥，最大负载12V/4A
• 5路舵机接口

摄像头模块

• 200W像素
• 可实现局域网内的网络摄像头功能
• 受舵机控制可实现俯仰运动

传感器模块

• OPT3001环境光传感器
• 气压传感器
• HDC1080温湿度传感器
• 红外非接触式温度传感器
• 超声波测距
• 酒精检测传感器