基于TMS320F2812DSP的方向盘电机控制系统


大学:上海交通大学

团队成员:陈思、徐梦超、王盛阳

使用的TI产品: TMS320F2812DSP

项目描述:基于TMS320F2812DSP的方向盘电机控制系统是一个使用DSP控制电机以实现模拟方向盘的系统。本系统意在模拟开车时方向盘的运行情况。主控芯片为TI公司C2000系列的TMS320F2812,使用普通直流电机配上光电编码器,并使方向盘与之同轴。人为地旋转方向盘,编码器把信号时时的反馈给2812自带的正交解码(QEP)模块,经处理后再通过控制PWM的占空比控制输出电压来实现电机转速和转矩的改变,从而使用户体验开车时转动方向盘的感觉。

 

特点
1.使用电机驱动模块YYE_L298N。此驱动模块采用L298N作为主要驱动芯片,并由TLP521-4组成光电隔离,驱动能力强,安全稳定,模块完整易用,且价格适中。
2.使用液晶显示。液晶显示具有超薄轻巧,显示直观丰富等优势。为了体现方向盘控制的效果,我们拟使用液晶屏来显示一个小车,前行过程中跟随方向盘的转动而移动,同时能够观察出碰撞的情况,并反馈一个信号给控制器,产生方向盘剧烈抖动等效果。

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