Visual SDK radar能否在CCS中进行断点调试或其他在线debug,有没有参考文档?如果不能用CCS,如何对SDK进行调试和优化呢?

Visual SDK radar中的用例能否在CCS中进行断点调试或其他在线debug操作,有没有参考文档?如果不能用CCS,如何对SDK进行优化和调试呢?有没有好的建议