PROCESSOR-SDK-TDAX能否在CCS中进行断点调试或其他在线debug，有没有参考文档？

我之前在Build目录下利用手动make -s -j depend然后make -s -j，生成文件后导入，然后在板卡的LINUX启动后手动运行的程序。

但是这样调试不方便，所以下载了CCS想在线调试ARM和DSP。

貌似A15在线调试好像不行，有时也连接不上A15，猜测kernel起来后应该就不允许连接了。

所有想在线调试DSP，但是发现让A15运行可执行文件后再连接DSP，会出现上述的情况，我需要怎么打断点调试呢？请教一下。