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BOOST-DRV8711 时常进入UVLO的问题。

zujian11 zhang
Prodigy 142 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711, BOOST-DRV8711, CSD88537ND

你好。请问DRV8711驱动一个步进电机时在40～100转 一般力矩可以设置多大？测试了下在70转时，力矩TORQUE寄存器设为0x58后，运行不到1分钟就进入UVLO与Pre-driver fault报警。供电电源为稳压电源36V。在MOS的VM脚上可以测得大概幅值8~10V的毛刺。

各项寄存器配置如下：

DTIME   650ns

ISGAIN  00 (5)

1/8细分

Torque  0x58 (3.78A)

TOFF    0x11 (8.5uS)

TBLANK  0x32 (1uS)

ABT     0

TDECAY  0x0A (5uS)

DECMOD  3   此处改为auto mixed也一样。

OCPTH   3

OCPDEG  3

TDRIVEN 1

TDRIVEP 1

IDRIVEN 0

IDRIVEP 0

  • 0
    TI__Expert 5885 points

    高电压大电流时，有可能会误触发PDF报错，主要是由于电流干扰噪声带来的。PDF功能是通过在特定时间检测pre-driver输出口的电压实现的。

    一个解决方案是在四个低边MOSFET的门级前串联门级限流电阻，推荐100 ohm 到 47ohm左右。 同时把死区时间改大到850ns 防止因加入门级电阻开关时间变长带来的直通风险。

    UVLO应该不是问题，上电或掉电过程中看到UVLO是正常的。其他时候只要有足够的去耦电容靠近VM就没有问题。

  • 0 回复 Wilson Zuo
    TI__Expert 5885 points

    忘了说了，先将Pre driver 电流设置到最低，看看问题是否解决，解决就不用加电阻了（加也只加四低边就好）

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 142 points

    TDRIVEx与IDRIVEx调到最小已经试过了。效果一样。除了加电容是否有其他好的办法？因为这边申请的是DEMO板，不好加电容上去。然而我这边有8～10V的毛刺，经常超过 UVLO的临界值（昨天测试了下，把TORQUE降到0x48依旧触发这两个报警）。顺便问一下，靠近VM处的电容一般搭配多少容值的电解电容效果会比较好？

  • 0 回复 zujian11 zhang
    TI__Expert 5885 points
    是官方的EVM吗，很好加的，不是加电容，是加门级电阻，把原来零欧的去掉，换成47欧姆吧
  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 142 points

    不是。是上面有4个 CSD88537ND 的 BOOST-DRV8711。加电阻应该是用来解决Pre-driver fault的吧？如果要在VM处加电容和加门级电阻好像没发现一个合适的地方。

  • 0 回复 zujian11 zhang
    TI__Expert 5885 points

    找到原理图和pcb，在底部适当的位置割线后插入0603的电阻，以前有客户在这个板子上遇到类似问题，一改就好了。

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 142 points

    如你所说，在VM处加了两个个电解电容及68ohm电阻就好了，而且把DeadTime设为650nS似乎也没事。就是有个地方不理解，加了33ohm电阻后电机就跑不起来了，H桥一使能就触发报警。加个比它小点的22ohm、大点的68ohm都不会。另外，想问下在1/8细分下，要使电机低转速噪音更低，1楼的SPI配置还可以作哪些改动（在不降低力矩的情况下）？

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 142 points

    刚才发现了个现象，当STEP脚的输入频率设为3.02Khz以下时电流为1.4A，重新上电，改为3.03Khz时电流却仅有0.7A。这是什么原因？（每次测试时电机均重新起步，其他参数没变。）已经反复测了两遍。

  • 0 回复 zujian11 zhang
    TI__Expert 5885 points

    控制运行噪声主要两个方面，一个是细分电流大的形状要接近正弦，这个主要是decay参数来调节，在官网DRV8711目录下有应用文档对此进行解释。

    另一方面是提升PWM频率降低电流斩波高频噪声，也是通过decay参数的配合来降低一个PWM周期的时间。

    重新上电后所有参数都会恢复初始值，是否没有完全正确的配置到上一次的状态导致电流不同。请仔细检查所有参数配置，另外上电时配置可以延时10ms左右等芯片完全稳定后再开始配置，可以多配置几次或者增加校验。

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 142 points

    果真是参数没配置对。没增加校验的缘故！程序上一个小BUG引起的。

    如果V5引脚连接外部5V电源，5V电源万一掉电的话，这个引脚会不会被烧毁？

  • 0 回复 zujian11 zhang
    TI__Expert 5885 points

    烧毁不至于，但是这样做事不推荐的。外部电源和内部电源电压肯定会有压差，还存在上电掉电时序问题，互相顶着是一个不安全的状态。

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 142 points

    因为这边5V需要的电流稍有点大，需要独立的5V供电。现在把该脚悬空处理了。感谢你的解答。

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 142 points

    你好。问一下，芯片的SPI通信可以耐多高的温度？我这边调高力矩后跑了二十分钟，用手摸上去芯片温度最高不会超过50来度，但是此时尝试给8711通信已经不能起效了。同时电机运行没受到影响。

  • 0 回复 zujian11 zhang
    TI__Expert 5885 points

    SPI工作不会受到温度的影响的，一定是有干扰或其它原因导致通信失败，可以直接看看到DRV8711的SPI波形，应该是波形已经有问题了，如果芯片没有损坏的话

  • 0 回复 Wilson Zuo
    Prodigy 142 points

    SPI波形应该没问题，下图就是发送0x0C，0x18数据的波形。发送出去的数据也没有被接收。fault引脚没有拉低。如果下电隔一段时间后再上电，通信就没问题了。5V逻辑电源不是由芯片自己提供的，有另外的5V供电，V5引脚是悬空的。目前找不出原因。