tps5430如何用单片机控制输出电压?

本人新手,我想用tps5430做一个可以调节输出的开关电源,输出电压范围比如3~8V,看到论坛里说可以调节vsense端的电阻来调节 该端的电压,以此来调节芯片的输出电压,现在我想用单片机来调节输出,是不是只需要用一个da 输出不同的电压加在 vsense端即可? 希望有人给我解答,或者给我其他方案,如何不使用调节电阻的方式 用单片机调节输出电压?