在ALC SDK中 使用大恒相机 不使用Point Grey的相机时需要做哪些修改

手持4500,已熟悉配合PointGrey相机的编译过程。 

但手上是大恒的Gige接口的黑白相机,应该做哪些改动呢?(已确定相机正常工作 且能在GUI控制配合投影仪触发投拍)

关闭了自动对焦和自动曝光功能  但在使用Ti放出的3D Scanner时 依然无法连接相机。

还应该做哪些修改? 

是应该修改SDK\src\camera\  与 SDK\src\camera\  下的对应cpp hpp文件 再重新编译吗?

另外,3D Scanner的 config里有opencv的相机type,但是选了这个也不行,TIDA-00254:这份文档对opencv的部分也没做详细的介绍,用这个会不会更方便呢?

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