[参考译文] IWR6843ISK-ODS：lab0020-pplcount_头顶 传感器在 cfg 变化时停止

您好 Justin、

在帧周期从100ms 更改为150ms 的情况下未发生此问题。

假设帧处理在100ms 周期内没有完成、因为从帧结束到下一帧开始的时间非常短(1.5ms)。
您认为猜猜猜会发生吗？

如果是、我将采用150ms 的周期。 我有两个相关的问题。

1。
您是否有任何最小帧处理时间的数字？

2.
通过将帧周期从100ms 增加到150、是否会产生任何负面影响(尤其是跟踪算法)？ 在我们的用例中、最大速度最多为1-2m/s

此致、

喷泉

Hi Fountain、

一般而言、我建议在活动帧的末尾和下一帧的开始之间间隔20ms、但这并不总是必要的。 我建议对您的配置进行一些实验。  您可能还需要在调试模式下运行演示、以确定其崩溃的确切位置。 如果在 DSS 中发生崩溃、则处理时间存在问题。 如果崩溃在 MSS 中、您可能会发现 UART 发送时间太长。 在这种情况下、您可以在系统中使用不同的接口。

2.跟踪器的性能更好，更新次数更多。  但是、对于您要跟踪的慢速物体、您可以在较低的帧速率下实现良好的性能。 请确保更改跟踪 cfg 以使用正确的帧周期： TrackingCfg 1 2 250 20 52 82 50 90 -粗体50需要为150才能与您的时间匹配。

此致、

Justin