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[参考译文] IWR6843ISK-ODS：lab0020-pplcount_头顶 传感器在 cfg 变化时停止

admin
Guru**** 2558250 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/821322/iwr6843isk-ods-lab0020-pplcount_overhead-sensor-stop-with-cfg-change

器件型号：IWR6843ISK-ODS

您好！

我在连接了 cfg 的情况下测试了 pplcount 演示、该配置是低 CFAR 阈值。

工具箱的版本为3.4.0。

它可以启动、但在出现许多点/对象时停止。

我尝试在 CCS 中找到原因、但我找不到。

还附加了调试窗口的控制台文本和捕获。

问题1. 传感器停止的原因是什么？ 如果您需要进行分析、我会发送其他信息。

问题2. 该问题是否可以通过软件解决？ 还是需要更大的内存或更高的 CPU？

注意：配置更改的目的如下。

-我们的环境中的带宽应小于0.5GHz。

——想检测几乎静止不动的人(例如坐在椅子上)。

-希望输出许多点以检测几乎静止的人。

此致、

喷泉

e2e.ti.com/.../3806.mmw_5F00_pplcount_5F00_demo_5F00_default.cfge2e.ti.com/.../Console.txt

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    TI__Guru**** 2558250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Hi Fountain、

    当接收到配置时、内存被完全分配。  如果演示在此之后崩溃、则可能不是内存问题。 使用默认配置运行演示时、是否有相同的错误？  除了配置之外、您还如何更改其他内容？

    此致、

    Justin

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    TI__Guru**** 2558250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Justin、

    在帧周期从100ms 更改为150ms 的情况下未发生此问题。

    假设帧处理在100ms 周期内没有完成、因为从帧结束到下一帧开始的时间非常短(1.5ms)。
    您认为猜猜猜会发生吗？

    如果是、我将采用150ms 的周期。 我有两个相关的问题。

    1。
    您是否有任何最小帧处理时间的数字？

    2.
    通过将帧周期从100ms 增加到150、是否会产生任何负面影响(尤其是跟踪算法)？ 在我们的用例中、最大速度最多为1-2m/s

    此致、

    喷泉

     

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    TI__Guru**** 2558250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Hi Fountain、

    一般而言、我建议在活动帧的末尾和下一帧的开始之间间隔20ms、但这并不总是必要的。 我建议对您的配置进行一些实验。  您可能还需要在调试模式下运行演示、以确定其崩溃的确切位置。 如果在 DSS 中发生崩溃、则处理时间存在问题。 如果崩溃在 MSS 中、您可能会发现 UART 发送时间太长。 在这种情况下、您可以在系统中使用不同的接口。

    2.跟踪器的性能更好，更新次数更多。  但是、对于您要跟踪的慢速物体、您可以在较低的帧速率下实现良好的性能。 请确保更改跟踪 cfg 以使用正确的帧周期： TrackingCfg 1 2 250 20 52 82 50 90 -粗体50需要为150才能与您的时间匹配。

    此致、

    Justin

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    TI__Guru**** 2558250 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Justin、

    感谢您的评论。

    1、似乎碰撞发生在 DSS 中。 结果显示"../DSS_main.c"、第2088行：错误"。 对于 dataPathObj->chirpCount == 0，该行有效。

    我不确定、但假设处理时间不足以使线性调频脉冲计数递增。

    无论如何、几天内帧速为150毫秒时、它没有发生碰撞、我将采用它。

    2.我已将 trackingCfg 作为您的建议。 谢谢。

    此致、

    喷泉