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如题，怎么在linux下驱动pru-icss？从而实现ethercat。我看到的东西都是和linux没关系的。
am335x_sysbios_ind_sdk_win32setup_xx 里面的例程可以编译后在linux下运行吗？新手，无从下手，我该从哪里开始来实现linux下的ethercatslave？又没有参考资料，求助，谢谢
哪里能下载到ethercat的例程，图中的的链接都不好使了还有所谓的pru-icss，接口在哪，驱动程序在哪
